文件名称:
Framework-for-NACIT2017:这是NACIT2017框架的源代码，该框架基于C ++，OpenCV 2.4.9，由我自己编写并由CMake 2.8生成-opencv source code
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-24
详细说明：此存储库是软件框架的源代码，由我本人和供参加2017年7月在加利福尼亚州圣地亚哥举行的Robosub竞赛的NACIT团队编写。该NACIT产品将存档一系列功能，例如检索传感器的数据，图像处理，判断和发送控制信号等。 该框架的目的是使这些功能模块化工作，并相互传输数据。 存档此文件的主要方法是使用套接字进行IPC（进程间通信）。
我为什么要写这个项目？
在机器人行业，人们通常将ROS用作其操作系统。 实际上，我想直接使用ROS为我的团队构建软件框架。 但是我从同事那里得到了反馈，他们说当他们和他们的同事使用ROS时有很多错误，因此我的同事们建议，如果我自己编写框架比ROS更加稳定。 我无法判断ROS，因为我没有使用ROS，但是我仍然像ROS一样学习IPC理论，并将其与自己的想法融合在一起，然后尝试编写此软件框架。 调试之后，我认为此框架已经具有我之前想象的效果，因此我希望该框架将对我团队的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
