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Sensorless-brushless-motor-speed-measurement:使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处
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上传时间: 2021-03-23
详细说明：无传感器无刷电机转速测量
使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。
集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。
使用了另一个项目的STM32F405核心板
系统结构
测速原理
对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。
对于有感电机，电机每转动一圈霍尔线上也是产生7个周期的正弦信号，但是该信号为恒正，使用一个10uF，10kΩ的RC高通滤波器去基频，可以得到零均正弦信号，输入电压比较器测量频率即可。
原理图和PCB
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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