文件名称:
distance-assistant:提供视觉反馈的行人监控器，有助于确保遵守正确的社会疏离准则-源码
开发工具:
文件大小: 37kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：距离助手
介绍
DistanceAssistant是一种社交疏散监视器，当人们未遵守适当的社交疏散准则时，它会以视觉方式警告人们。该应用程序打包并部署为docker容器。
在Docker容器内部，此应用程序使用机器人操作系统（ROS）作为运行时，启动和配置的基础框架。有关更多详细信息，请参见： :
主机设定
该项目已在装有以下规格/软件的计算机上运行/测试：
Ubuntu 18.04其他操作系统也可以使用，但是将RealSense相机USB暴露给虚拟机非常棘手。因此，推荐使用本机Docker支持Linux OS。
Nvidia GPU
GPU必须支持CUDA，如下所述
我们建议使用GTX 1070或更高版本
CUDA 10.0或更高版本： :
其他模型可能也可以使用，但这是唯一经过测试的模型
在Docker 19.03上进行了测试，但是较旧/较新的版本可能有效
英特尔实感SDK
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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