文件名称:
Detect_lane_lines_OpenCV-源码
开发工具:
文件大小: 69mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：车道线检测
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项目概况
1.1目标
该项目的目标是使用OPENCV（计算机视觉）和Python开发一种算法，该算法可以检测和跟踪视频中的车道边界。该管道是为以下情况而设计的：
查找道路上的线以获得静态图像
在道路上找到视频线
填补道路标记中的任何空隙
用颜色填充线之间的空间
1.2依赖关系
Python 3.x
NumPy
Matplotlib（用于图表绘制和可视化图像）
OpenCV
2.管道
管道中涉及的步骤如下：
2.1格雷＆坎尼
将图像转换为灰色
使用Canny获取线条的边缘
2.2作物
使用多边形裁剪图像以获取图像中的道路
2.3添加行
进行霍夫变换
通过计算直线的斜率并取平均值来绘制填充间隙的直线
填补线之间的空白
2.4输出
3.当前管道的潜在缺陷
该算法无法处理尖锐的曲线
该算法不适合处理不良的道路标记和遗漏线
道路眩光不是车道线的一部分会混淆
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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