文件名称:
基于GNSS的火车定位的完整性：从GNSS到传感器集成
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文件大小: 549kb
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上传时间: 2021-03-20
详细说明：准确和安全的火车位置确定对于铁路系统非常重要。此外，它已成为使用GNSS技术的铁路运输系统中生命安全（SoL）服务的最大挑战之一。这些服务的关键性能要求促使用户开发安全的火车定位系统（TPS），必须高度关注其完整性以实时监控TPS结果的质量。本文提出了解决方案的基于全球导航卫星系统的基于GNSS的火车定位中的完整性监控问题。与RAIM（接收机自主完整性监控）方法不同，提出了一种新颖的分层体系结构，将RAIM概念扩展到TPSAIM（火车定位系统自主完整性监控）域，在该域中，完整性监视与本地的GNSS导航计算紧密相关级别和全球范围内的传感器集成。关于GNSS和航位推算（DR）集成的完整性监控和故障检测，可以使用不同的耦合结构来研究，可以通过里程表和陀螺仪轻松实现。基于现场实验的仿真结果说明了所提出的TPSAIM解决方案的特点，并在各种TPS结构和操作条件下的有效性，覆盖范围和灵活性方面展示了其功能。
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