文件名称:
planning-reactive-planner:在多主体环境中执行React式计划-源码
开发工具:
文件大小: 72mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：在多主体环境中执行React式计划
作者：古斯曼·阿尔瓦雷斯（Guzmán-Álvarez），塞萨尔（ .）
顾问：伊娃·奥纳迪亚（Eva Onaindia）
合作者：杰里米·弗兰克（Jeremy Frank）
当前存储库包含博士学位（单一代理）React式计划程序（RP）的源代码。题为“ 论文。
RP允许执行代理在执行过程中以React方式和协作方式参与计划失败。具体来说，它是一个协作式RP，它采用有界结构来对某种动态和不可预测的环境及时做出响应。
Multi-Agent RP允许执行代理执行通用模型，该模型使一组两个代理能够协调一致地进行操作，克服了复杂，动态环境的不确定性，以修复故障或对世界状态的不一致的看法。
抽象的
我们提出了一种包含通用React性计划和执行模型的体系结构，该模型使单代理具有监视和执行功能。该模型还包括一个React式计划程序模块，该模块为代理提供快速响
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