文件名称:
ROAD_MODEL_FUSION:用于ADADAS功能的道路模型融合-源码
开发工具:
文件大小: 213mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：ROAD_MODEL_FUSION
用于AD / ADAS功能的道路模型融合
0.简介：-
我们在自驾车前安装了一系列摄像头传感器，用于ADAS / AD应用。该项目的目标是估算包括Ego Lane几何图形和Road Grid在内的道路模型
图1 ：（输入）测量值：自我通道边界相机的检测以类波峰参数的形式出现
1.估算输出：
1.1道路模型（自我车道边界线融合+道路几何+道路网格）：-
2.高级设计：
2.1到线迹关联的线测量以进行自我车道边界估计：-
2.2自我通道中线估计：-
2.3道路模型计算：
3.高级融合架构：
4.道路网格参数化：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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