文件名称:
sdcn-2-advanced-lane-detector:先进的车道检测器和追踪器-源码
开发工具:
文件大小: 85mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：高级车道查找
Udacity-无人驾驶汽车NanoDegree-项目2
照片和视频来自原始。
这是车道检测器管道的输出示例。
该流水线使用了SDCN课程中涵盖的所有技术，但尚未调整以处理更难的挑战视频（尚未）。
这是作业项目...而不是生产代码。 :winking_face:
代码
calibrator.py ：视频校准管道
detector.py ：带CLI前端的车道检测器代码，用于单幅图像检测
detector_params.py ：探测器参数
video_detector.py ：用于视频处理的CLI前端
剧本
calibrate.sh ：运行校准点并生成calibration_data.p文件
generate_output_images.sh ：在测试图像上运行车道检测器
generate_output_videos.sh ：在测试视频上运行车道检测器
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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