文件名称:
Real-time-sensor-encryption-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：加密ROS：安全高效地传输基于视觉的反馈控制信号
概述
此存储库包含源代码和指令，用于连接ROS中各种传感器数据的C样式C ++实现。更具体地说，按照说明进行操作时，您应该能够创建有效的管道来在机器/ ROS节点之间实时安全地传输图像和点云数据。
使用工具箱时，请包括以下参考资料：Ø。 Volden和P.Solnør（2020）。“ Crypto ROS：ROS中基于视觉的传感器信号的实时身份验证加密”。网址： ：
Bibtex条目：misc {VoldenCryptoROS2020，标题= {{Crypto ROS}：{ROS}}中基于视觉的传感器信号的实时身份验证加密，作者= {{{\ O}}。 Volden和P. Soln {\ o} r}，发布方式= {\ url { ，年份= {2020}}
信用：该ROS软件包很大程度上基于，该包含由实现的C样式密码算法。
作者：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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