文件名称:
ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除，关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码
开发工具:
文件大小: 46mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：ORB-SLAM2超详细注释
-by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组：SLAM研习社
附部分内容讲解视频：
全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析，请：，课程大纲如下：
第01讲-ORB-SLAM2优点，流程框架介绍，运行注意事项，可视化结果分析
第02讲-SLAM系统构造函数，特征点图像金字塔，构造灰度质心圆
第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数，图像帧构造函数，计算图像金字塔并进行扩展
第04讲-提取ORB特征点，四叉树实现均匀化分布
第05讲-利用灰度质心计算ORB特征点方向，实现旋转不变性
第06讲-ORB描述子转向简要计算原理及代码实现
第07讲-去畸变，计算图像边界，特征点网格划分
第08讲-两帧图像稀疏立体匹配
第09讲-单目初始化中的特征点搜索匹配，搜索补充匹配特征点
第10讲-单目初始化中特征匹配点对筛查，隐藏bug解析修正
第11讲-单目初始
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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