开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：机器人大桶
主要修改
add /robovat/envs/repeat_grasp_env.py
add /robovat/envs/policies/repeated_grasp_policy.py
add /robovat/envs/saver.py
repeat_grasp_policy中调用image_grasp_sampler利用深度图计算大致物体位置，然后抓取。该策略产生的动作结构为[[x，y，z，角度]，[x，y，z，角度]]。第一组是抓取物体的动作，第二组是放下物体的动作。
repeat_grasp_env对上述动作完成一个抓取-放下-松开的一连串动作仿真。
添加了saver可以节省一次每次成功抓取的观察和操作
去做
添加抓手时延
elif phase == 'putdown' :
s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
