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文件名称: dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库,以进行读取,写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能,为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 70mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-19
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:Dobot Magician ROS控件用于语音识别,阅读,书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库,以进行读取,写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能,为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学,它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤: 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行以下命令 光盘 git clone cd dobot_ws catkin_make 然后通过USB连接Dobot Magician,并在单独的终端上运行以下两个命令 罗斯科尔 罗斯伦(Rosrun)Dobot DobotServer dev / ttyUSB0 将dobot magician连接
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