文件名称:
Firefighting_Robot_Arm-源码
开发工具:
文件大小: 127kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：Firefigther机器人手臂
HDT Adroit 6DOF A24夹钳使用热像仪操纵灭火器
由Dong Ho Kang（DK）撰写
您可以从以下位置找到此probject的更多背景：（投资组合链接）
介绍
该项目使用该项目的HDT Adroit 6 DOF A24 Pincer机械臂和FLIR Lepton 2.5热像仪来构成消防机制。该项目的目标是检测热源（火），抓住灭火器并进行操作。
在工业环境（例如已经使用机器人臂进行改装的仓库）中，操纵机器人臂以检测火势并使用灭火器可能是有益的。尤其是，可以在仓库中扣除因冻结管道而引起的火灾洒水的维护成本。另外，对家庭服务机器人手臂实施消防安全功能可以吸引普通人群。
硬件要求
HDT Adroit 6DOF A24夹钳
固定软管灭火器
FLIR Lepton 2.5-热成像模块
PureThermal 2-FLIR Lepton智能I / O
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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