文件名称:
templates-robocup-robot-manipulation-challenge:该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板，以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS
开发工具:
文件大小: 945kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛的模板
该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板，以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS控制凉亭中的模拟机器人以及如何从可用的机器人传感器中获取要在感知算法中使用的数据。
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