文件名称:
基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制
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文件大小: 409kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-19
详细说明：针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究了基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设 计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中 往往存在干扰不匹配的情况, 例如, 存在采样抖动的在离散时间控制系统. 因此, 针对一类存在不匹配干扰的离散时 间系统, 提出了广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后, 通过一个永磁同步电机调速控 制的仿真例子验证所设计的观测器和控制器的有效性.
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