文件名称:
ros2_examples:单个ROS2功能公司的示例订户，发布者，计时器，服务，参数。 ..-源码
开发工具:
文件大小: 23kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：ROS2的例子
该示例程序包旨在从当前ROS1功能以及ROS1功能如何转换为新的ROS2体系结构的角度探讨ROS2的可能性。我们调查了中目前正在使用的各个方面，以期可能进行将来的过渡。
打算在20.04 Foxy上进行测试
简约的例子
一切都是一个组成部分。我们很乐意在进行节点处理，为什么不这样做呢？
定期调用服务
TODO同步检索结果。有些解决方案可用，但在组件中对我不起作用
使用多线程执行器进行TODO缓慢且不规则的发布（由计时器驱动）（即使使用单线程执行器，看起来也可能出现相同的问题）
定期发布
使用多线程执行器进行TODO缓慢且不规则的发布（由计时器驱动）（即使使用单线程执行器，看起来也可能出现相同的问题）
被调用，确定
订阅，确定
并行运行多个计时器
即使使用多线程容器，TODO计时器回调也不会并行执行（使用多线程执行器，即使使用单线程执行器也可能出现相同的问题）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
