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文件大小: 193kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：稀疏到密集的火炬
此存储库由麻省理工学院的 和进行了深度回归神经网络的训练和测试，以用于 。 一个视频演示。
此仓库可用于培训和测试
基于RGB（或灰度图像）的深度预测
基于稀疏深度的深度预测
基于RGBd（即RGB和稀疏深度）的深度预测
本文的原始Torch实现可在找到。
内容
要求
此代码已通过Python 3和PyTorch 0.4.0进行了测试。
在具有CUDA GPU的计算机上安装 。
安装和其他依赖项（预处理数据集中的文件为HDF5格式）。 sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libhdf5-serial-dev hdf5-tools
pip3 install h5py matplotlib imageio scikit-image opencv-python
以HDF5格式下载预处理的和/或数据集，并将其放置在data文
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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