文件名称:
PX4-user_guide:PX4用户指南-源码
开发工具:
文件大小: 183mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
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PX4用户指南
PX4是“专业自动驾驶仪”，可为从货运，制图和监视无人机到地面车辆和潜水器的车辆提供动力。
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模块化架构
PX4在硬件和软件方面都是高度模块化和可扩展的。它利用基于端口的体系结构–这意味着当开发人员添加组件时，扩展系统不会失去健壮性或性能。
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开源的
PX4与全球开发社区共同开发。 Flightstack不仅可以满足一个实验室或一家公司的需求，而且还可以作为通用工具箱使用，并且在业界得到了广泛的使用。
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可配置性
PX4为使用集成的开发人员提供了优化的API和SDK。所有模块都是独立的，可以在不修改内核的情况下轻松地与其他模块交换。功能易于部署和重新配置。
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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