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文件名称: 基于图论分割的多视角3D重建方法
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-18
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:在产品的三维视觉检查过程中,复杂背景下的目标对象通常是不动的。因此,由于达到目标,无法获得理想的三维重建结果,在复杂多样的背景下很难从图像中提取目标。针对该问题,提出了一种基于图论分割和多视角的三维重构方法。首先,通过基于图论分割的方法,从获得的多视角图像中分割出目标物体,并通过张正友的标定方法获得了所有线性排列的摄像机的参数。然后,结合哈里斯角点检测和高斯差分检测算法,对图像的特征点进行检测。最后,在通过三角法匹配特征点之后,通过泊松表面重建方法重建对象的表面。重建实验结果表明,该算法能够准确,稳定地分割复杂场景中的目标对象。此外,基于图论分割的算法解决了复杂场景中物体提取的问题,并精确地重建了静态物体表面。该算法还为三维视觉检测和其他实际应用提供了关键技术。
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