文件名称:
Legos:HDDL Legos规划领域和问题-源码
开发工具:
文件大小: 30kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：乐高积木领域和问题
HDDL Legos规划领域和问题。
author：Belal HMEDAN
领域
种类
在此域中，有三种类型：
1.位置：是指空中或工作空间内的点。
2.块：指2x2的最小Lego-duplo块。
3.抓手：指机器人抓手。
任务
要完成的主要任务是：
选择乐高玩具的任务：（ (:task pick :parameters (?g - Gripper ?x - Block ?pos - Location))
放置乐高的任务：（ (:task place :parameters (?g - Gripper ?x - Block ?pos - Location))
将库存从机器人库存转移到操作员库存的(:task shift :parameters (?g_left - Gripper ?g_right - Gripper ?x - Block ?pos - Lo
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