文件名称:
具有椭圆形估计误差集的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法
开发工具:
文件大小: 240kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：对于具有多面体不确定性和有界干扰的系统，考虑了一种动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法。为了减少在线计算负担，离线构造查询表以在线搜索实时控制参数。在在线搜索阶段，如果离线计算的椭圆形吸引力区域包含实时估计状态，则相应的离线计算的控制参数是实时可行的。在线上，根据包含最接近实时估计状态的吸引力区域，在查找表中搜索实时控制器参数。数值例子说明了该方法的有效性。
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