文件名称:
具有全局连接性维护的二阶多代理系统的分布式植绒
开发工具:
文件大小: 469kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：本文研究了具有二阶动力学的多个自治主体的连通性保持性问题。 首先，以完全分布式的方式制定逆幂迭代算法，以估算代数连通性，即拉普拉斯群的第二个最小特征值，以及相应的特征向量。
此外，还开发了基于分布式梯度的植绒算法，该算法利用分散的特征值/特征向量估计
两者，以将代理组引导至所需的植绒运动
，并保持全局连通性演习过程中基础网络的网络
。 与常用的电位/张力函数方法始终保持一定的固定边缘不同，本文提出的算法保证了全局连通性，允许任何现有边缘被破坏，因此
赋予特工更多的行动自由。 最后，进行了非平凡的模拟，以证明理论结果的正确性和有效性。
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