文件名称:
PID_PIDA_Controller:GA在确定PID，I-PD，PI-D，PIDA控制器参数中的实现-源码
开发工具:
文件大小: 25mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：PID和PIDA控制器
运行程序
要运行该程序，请在命令窗口中启动UserInterface.m。
文献资料
在此程序中，我们将采用遗传算法（GA）确定PID，PI-D，I-PD和PIDA控制器参数，以补偿不同的基准系统。
基准系统
传递函数G（s）
多个相等的极点
四阶系统
右半平面零
延时和滞后
延时和双重滞后
快速和慢速模式
振荡系统
极不稳定
上下限
控制器
价值观
比例行动
整体行动
衍生动作
二阶微分作用
派生作用的过滤器
二阶微分作用的过滤器
程序说明
程序用户界面及其计算参数的简单说明。
启动程序后，选择要补偿的Benchmark系统，GA会计算目标函数IAE。
该程序将显示四个控制器和所选系统的参考跟踪和干扰抑制。
该程序还将在程序的同一文件夹中导出一个Excel文件，其中包含诸如上升时间，建立时间和其他阶跃响应特征之类的阶跃信息。
控制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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