文件名称:
网络感应电动机系统的分层建模和速度控制
开发工具:
文件大小: 903kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：针对网络感应时延和丢包情况，提出了一种非线性感应电动机系统的层次化建模方法和模糊速度控制策略。 网络感应电动机控制系统由网络速度控制器和本地控制器组成。 模糊增益调度应用于网络速度控制器，以确保针对通信网络上复杂变化的鲁棒性。 状态预测器将补偿反馈通道中数据传输中发生的时间延迟。 在稳定性分析中，分别使用Lyapunov-Krasovskii定理计算时间延迟上限和数据包丢失。 仿真和实验结果表明了该方法的有效性。
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