文件名称:
双方均丢包的多传感器随机不确定系统的最优线性估计
开发工具:
文件大小: 128kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：最优线性估计器（OLE）专为具有随机性的网络控制系统（NCS）设计不确定性，多个传感器和多个丢包率。 从传感器到估算器（SE）和从控制器到执行器（CA）都应考虑在内。 一群互相服从伯努利分布的不相关随机变量用于描述现象来自不同S–E通道的多个数据包丢失情况。 状态和产出的随机不确定性矩阵由白色乘法噪声表示。 取决于丢包率的OLE是通过正交投影方法（OPA）以最小均方（LMS）表示通用且有用的工具，可以从LMS的角度获得最佳线性估计量。 他们由三个解决递归方程，包括一个Riccati方程，一个Lyapunov方程和一个简单的差方程。 研究了OLE的稳定性。 提供了充分的条件来保证稳定时不变系统的状态属性。 最后，采用质量-弹簧-阻尼器系统进行确认派生算法的性能。
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