文件名称:
letsjustdance:机器人技术概论的最终项目资料库-源码
开发工具:
文件大小: 923kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：让我们跳舞吧
团队成员：Leandra Nealer，Joyce Passananti，Daria Shifrina
机器人学概论的最终项目资料库。
运行说明
首先更新您的源代码：
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
$ source devel/setup.bash
航站楼：
$ roscore
$ roslaunch lets_just_dance turtlebot3_custom_world.launch
$ rosrun lets_just_dance robotmovement.py
$ rosrun lets_just_dance navigationui.py
导航界面：
参考：
多只乌龟： :
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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