文件名称:
BNO055_IMU_arduino-源码
开发工具:
文件大小: 619kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：BNO055_IMU_arduino
此仓库向您展示了如何使用BNO055 IMU
所需的硬件：
BNO055 9轴IMU传感器
Arduino（Nano在这里使用）
男对男跳线
面包板
Arduino至PC USB电缆
接线应如下图所示：
连接布置在这里：
从Arduino连接
连接到IMU
A4
SDA
A5
SCL
地线
地线
5伏
文
转到工具>管理库，在Arduino IDE上安装以下内容
Arduino的BNO055
Adafruit统一传感器
安装Pyserial
pip install pyserial
通过输入以下命令验证USB端口：
ls /dev/tty
验证后，通过输入以下命令将此端口设置为可执行文件：
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
可用图
9轴数据-plot_all_9axis_live.py
加速度计3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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