您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 约束准LPV系统的动态输出反馈鲁棒MPC
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 910kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:本文考虑了带噪声的准线性参数变化(quasi-LPV)系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(MPC)。 在我们以前的工作中,对于未知的真实状态,其椭圆形边界或多面体边界仅用于主要优化问题。 椭圆形边界的简单刷新保证了主要优化问题的递归可行性,但应用多面体边界可能会使其失去可行性。 本文显示了当仍然使用多面体边界时,如何以及在何种程度上可以恢复递归可行性。 首先,我们提出了一种新的方法,该方法在每个采样时间都利用主要优化问题中的椭圆边界或多面体边界,并且当且仅当前者中包含后者时才使用后者。 然后,我们展示了基于多面体边界的方法保持递归可行性的充分条件。 数值例子说明了控制器的有效性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: