开发工具:
文件大小: 122mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明:Robocup 2021世界
描述:
该存储库包含必要的软件包和资源,以使用TIAGo机器人及其ROS2桥接器运行模拟的tmc_wrs_gazebo世界,从而允许从主机运行ROS2 Eloquent / Foxy软件。
LXD集装箱
首先,您需要安装LXD。 有多个安装教程,例如 , 或 。
现在,您必须下载。 这是一个tar.gz文件。
从下载的文件导入图像:
lxc image import 42b0ec65a03cfa6fcb5acfe94bb8ddaa6d8cfc91da47fa4487dad31a1f8c7bd3.tar.gz --alias rc2021world
从导入的映像启动lxd容器:
lxc launch rc2021world robocup2021world
现在,您应该运行容器。 检查它键入lxc list
更改IP地址
我们需要更改容器IP地址,因为
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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