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文件名称: 基于证据理论的模糊传感器融合及其应用
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 427kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:在多传感器系统中,来自不同传感器的互补观测需要相互结合。 由于不确定性,传感器报告可以用模糊集表示,以便有效地处理信号处理。 在本文中,提出了一种基于DempsterShafer证据理论的在模糊环境中组合传感器报告的方法。 基本概率分配函数是通过成员函数构造的。 示出了关于机器人手臂的物体识别的数值示例,以说明所提出的方法的效率。
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