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  1. 最佳化PID现场调整技术.doc

  2. 第一章　　控制系统概论 1 1-1　摘要 1 1-2　目的 1 1-3　原理 1 1-4　工作内容 1 第二章　　回授控制 3 2-1　回授控制的构成 3 2-2　PID控制与最终控制组件 4 2-3　感测与转换 7 第三章　　系统辨识 12 3-1　系统辨识 12 3-2　系统特性图 14 3-3　系统辨识方法 15 第四章　PID最佳调整法与系统仿真 20 4-1　PID调整法概述 20 4-2　针对无转移函数的PID调整法 21 4-2-1　Relay feedback调整法 21 4-

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：jetewang

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：damahua861117

  1. 基于模糊PID控制的步进电机驱动器

  2. 　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：jisiqingyun

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shbshu

  1. 简化的模糊PID控制器及其应用

  2. 　提出了一种简化模糊P ID 控制器, 将三维的控制规则库简化为二维, 大大减少了模糊控制规则的数 目, 简化了控制策略及控制器的设计和调整过程. 并讨论了该控制器的系数调整方法, 它在交流伺服系统中的 应用表明了其优越的性能.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：wxgzf

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 　该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来，形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性，它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 工业电子中的解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前最常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 工业电子中的模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和pid控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38603204

  1. DSP中的DSP逆变电源模糊PID的控制方案

  2. 导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 开关技术中的基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制

  2. 电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速发展，晶体管体积迅速减小、单芯片晶体管数迅速增加。这样的半导体制造技术发展趋势已经使得集成电路芯片的供电电压越来越低，负载电流越来越大，负载变化速度越来越快、幅度越来越大。集成电路芯片这样的越来越严酷的供电要求需要VRM 的性能有新的提升。同时性能的提升需要传统控制方法有新的发展和变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 集成电路中的基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计

  2. 引言　　婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制，系统的动静态特性得到进一步改善。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的模糊PID的锅炉压力控制器的设计

  2. 摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精确的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模糊PID方法进行温度控制，能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处，达到较为理想的控制效果。 　　0前言 　　锅炉自控系统是一个典型的大惯性、大滞后、多变量的过程控制系统，其涉及到压力、温度、水位等多个物理参数检测与控制，需要同时控制风机、补水泵、加热装置，自动排除故障等。由于模拟输入量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 电源技术中的开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

  2. 引言 　　开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。 　　因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38700320

  1. 工业电子中的基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

  2. 引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 　　将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

  2. 引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 　　将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，α

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：weixin_38710323
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