通过分析轨道车防溜铁鞋使用中存在的问题，提出了基于无线通信技术的防溜铁鞋监控系统， 以ARM为主控制器，设计了监控主机和智能铁鞋，智能铁鞋通过红外通信获取所在位置的 车轴电子标签信息，监控主机通过无线通信技术获取铁鞋状态，以图标形式实时显示铁鞋 状态。当铁鞋或车轴电子标签等出现异常情况，监控主机可语音提醒和报警，上位机可通过 串口通信获取铁鞋状态信息，进行数据的存储和分析。实践证明，该系统性能稳定，可靠性 高，能满足实际需要。斜生出自北 功率音频功放PAM8403,谐波失真小,噪声串扰

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高

引 言　　目前，使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性，有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高，超声波衰减特性使其传播的距离有限，再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高，测量的距离增加了，但是出现了测量盲区的问题，待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时，使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。　　1 定位原理　　

引 言　　目前，使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性，有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高，超声波衰减特性使其传播的距离有限，再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高，测量的距离增加了，但是出现了测量盲区的问题，待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时，使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。　　1 定位原理