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  1. 移动机器人图像拼接综述

  2. 摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。 移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：weixin_38286724

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 智能机器人运动控制和目标跟踪

  2. 运动目标检测与跟踪是计算机视觉的核心课题之一，它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的研究成果，在视频监控、机器人导航、视频传输、视频检索、医学图像分析、气象分析等许多领域有着广泛的应用，因此本课题具有重要的理论意义和广阔的实用价值。 同时，随着机器人技术的发展，机器人能代替人类做更多的事情，那些人类无法到达的高温高危地段都可以让机器人代替人类的活动。为了让机器人的活动更加及时准确，为机器人装上眼睛是十分必要的，于是便出现机器视觉与机器人技术的结合，出现了自主移动的机器人。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-17
    • 文件大小：647kb
    • 提供者：chenlianxinong

  1. OMRON 人机界面产品介绍(中文).PDF

  2. OMRON 人机界面产品介绍(中文)PDF,OMRON 人机界面产品介绍(中文)ONITORING LINE A B, a8 19:66 Pr当五励看 UNiT 千事 50% ar要 口t 智能触摸屏操作终端 您指端的NS5、NS8、NS10、NS12工业I δ,可编程触摸屏和功能键终端 用于局部机器控制的MPT002、NT11、NT31 和NT631 8,基于PC的H 3 CX自动化包软件 10,智能和无缝技术 用于无缝通信和智能设备的Omon平合 触摸屏技术总览 Omron的NS操作终端可靠

  3. 所属分类：其它

  1. apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

  2. 百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_41204464

  1. 易福门 汽车工业应用解决方案.pdf

  2. 易福门 汽车工业应用解决方案pdf,易福门 汽车工业应用解决方案汽车工业的应用解决方案 lectronic (n 易福门电子—您身边的合作伙伴 易福门电子有限公司,来自德国,是全球工业自动化用传感器以及控制系统的领先制造 商,产品应用遍布全球,享有盛誉。 自1969年成立之初,我们就推岀了新开发的 efector品牌的接近开关。成立之后易福门得到 了不断的成长。现在已经是下列产品领域的市场领导者∶流体传感器和诊断系统、位置传感器 和物体识别系统以及总线系统和控制系统。 贴近客户是我们成功的原因之

  3. 所属分类：其它

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：801kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机器视觉的煤自燃智能预警系统设计

  2. 为了更好地解决目前煤矿自燃火灾探测的误报、漏报及方法单一等问题,提出了一种基于机器视觉的多传感器融合的煤矿自燃火灾智能预警系统。通过构建的煤矿井下视觉网络系统对煤矿自燃可疑区域进行图像采集、分析和处理,结合温湿度传感器、光感传感器在特定环境深度融合技术下采集的煤矿环境参数信息,并将数据信息实时地传输到控制中心。实现了对煤矿自燃火灾的实时监测、预警功能,使煤矿自燃火灾的监测预警的准确性大大提高,具有很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：weixin_38619207

  1. 基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统设计

  2. 搭建一种低成本的嵌入式视觉系统，系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中，CPLD识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题；用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于ARM实现，系统最终工作速率为25帧/s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 一种多视觉传感器控制系统的实现

  2. 结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器，因此本系统采用结构光传感器来采集图像并经图像采集卡送给计算机处理。由于视觉传感器在视觉测量中担负着视频图像信号(测量数据)的采集、切换与传输。因此，如何让视觉传感器测控系统快速、精确地获得理想的视频图像信息，进而为后期的图像处理提供可靠的支持，亦即视觉传感器的测控系统的设计显得尤为重要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

  2. 摘　要：研究了多传感器CAN 总线视觉检测系统的架构方式与设计方法，给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法，多路视频信号切换开关单元的信号切换方法，CAN 总线控制网络通讯的软件设计。文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制，尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制。 　　关键词：CAN 总线； 视觉检测； 视觉传感器； 分布式控制网络         引    言 　　 随着计算机技术、人工智能、光电检测、图像处理以及模式识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38520046