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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:fdcp123
  1. 一种数字-轴角旋转变压器的实现

  2. 一种数字-轴角旋转变压器的实现,陈丙勋,,首先介绍了正余弦旋转变压器的基本原理,在此基础上,利用集成电路来模拟实现它的功能。本文利用单片机,EPROM以及乘法型D/A转换器来模�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-12-30
    • 文件大小:243kb
    • 提供者:weixin_38604330
  1. MOTEC α系列交流伺服(选型手册).pdf

  2. MOTEC α系列交流伺服(选型手册)pdf,MOTEC α系列交流伺服(选型手册)MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠
  3. 所属分类:其它

  1. 基于FPGA的同步机轴角编码器.pdf

  2. 设计了一种基于 FPG A 的适用于伺服系统的同步机轴角编码器, 实现了同步机旋转角度的测量与输出, 其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调, 得出轴相位。 首先进行了原理的分析 , 然后基于 FPG A 系统 实现了 A D 采样 、数字混频 、低通滤波 、CO R DIC 解 算 、数据 的串 口发送 等功能 。 最后结 合旋转 变压器 .在50 H zI 频 载波下进行 了测试 。 结果表 明 ,该轴角 编码 器测量精度较高 、数据更新快 、工作 稳定
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:jlushengming
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的设计与应用

  2. 1 引 言   基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver),有时又称为解算器,是一种精密控制电机,在电动助力转向系统中,完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件,所以,当其用于数字系统中,就需要一定的接口电路,即旋转变压器-数字变换器(RDC),以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和AD2S83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统,而且AD2S83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。    2 旋转变压器   旋转变压器(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:273kb
    • 提供者:weixin_38590775
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(一)

  2. 摘要:介绍一种基于ARM 单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM 调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM 调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM 信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM 控制全桥驱动方式具有效率高.发热低等优点
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:112kb
    • 提供者:weixin_38638799
  1. 工业电子中的一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统

  2. 摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s.   0 引言   在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:253kb
    • 提供者:weixin_38752074
  1. 基于AD2S83的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的应用

  2. 基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver),有时又称为解算器,是一种精密控制电机,在电动助力转向系统中,完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件,所以,当其用于数字系统中,就需要一定的接口电路,即旋转变压器-数字变换器(RDC),以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:281kb
    • 提供者:weixin_38685600
  1. 一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统

  2. 摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s.   0 引言   在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:weixin_38723516
  1. 角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的设计与应用

  2. 1 引 言   基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver),有时又称为解算器,是一种精密控制电机,在电动助力转向系统中,完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件,所以,当其用于数字系统中,就需要一定的接口电路,即旋转变压器-数字变换器(RDC),以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和AD2S83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统,而且AD2S83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。    2 旋转变压器   旋转变压器(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:293kb
    • 提供者:weixin_38653691
  1. 一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(一)

  2. 摘要:介绍一种基于ARM 单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM 调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM 调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM 信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM 控制全桥驱动方式具有效率高.发热低等优点
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:123kb
    • 提供者:weixin_38747211