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搜索资源列表

  1. MATLAB的数据采集与分析系统源代码

  2. 随着信息技术的不断发展，数字图像处理技术越来越多地被应用在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、军事制导和文化艺术等各个领域。图像处理日益成为一门引人注目、前景远大的学科，而MATLAB语言以强大的科学运算、灵活程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、与其他程序和语言便捷的接口功能，成为当今国际上科学界最具影响力、最有活力的软件。MATLAB又称矩阵实验室，其强大的矩阵运算能力是其它语言无法比拟的，而矩阵运算正是图像处理的根本所在。因此，本文以MATLAB提供的图形用户界面（GUI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-18
    • 文件大小：401byte
    • 提供者：checkpaper

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 机器视觉的救灾机器人越障性能分析

  2. 为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取的障碍物位置尺寸信息来控制机器人调整PDC或RWT机构至合适的越障姿态、运动模式进行越障救援。建立机器人越障运动学方程,分析其越障性能,机器人系统成功进行越障试验,表明它具有良好的越障能力,满足灾后现场救援机器人的要求,具有很大的实际应用价值和推广空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 一种机器人视觉系统模块的设计

  2. 本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 电子测量中的一种基于单片机的高精度超声波多路同步测距系统设计

  2. 0 引言     超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响，传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5，6]中采用小波等处理算法，也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此，研究了一种控制精度高，适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38647567

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种Micro2440视觉处理平台的设计和实现

  2. 嵌入式机器人系统通常需要高速、功能接口丰富的处理器系统，而最新的Micro2440开发板采用了三星S3C2440A处理器，该处理器基于ARM920T内核，工作频率400 MHz,0.13 μm的工艺制造，具有高性价比、低功耗、高性能的特点[1],同时内部集成了LCD、CMOS摄像头等接口模块，能够高速快捷地完成视频信号处理，而且丰富的外围接口提供了系统良好的扩展特性。另外Micro2440核心板可以与底板分离单独运行，为进一步缩小体积预留了空间。无论是基于图像的处理还是视频流的处理，首先都需要完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38725119

  1. 电子测量中的基于PAC的机器视觉应用方案

  2. 简介 　　NI CompactRIO可编程自动控制器（PAC）是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统，被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统，尺寸小，极其坚固，且极具灵活性，您可以使用现成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系统。 　　当与NI 视觉开发模块2009或更新的版本结合时，CompactRIO是一种用于嵌入式，工业化，实时机器视觉应用的有效平台。潜在的应用领域包括自主机器人，医疗器械，工业监测应用以及嵌入式应用。 　　本文包含了用于CompactRIO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：weixin_38722891

  1. 传感技术中的多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 工业电子中的一种视觉导航机器人的设计

  2. 0 引言 　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器视觉系统在图像处理方面多采用封装式图像处理方法，把图像传感与处理分成独立的两个部分。系统通过图像传感器获取图像并传入计算机，由计算机完成图像处理任务。 　　本文所介绍的设计为简易机器人(能力风暴机器人)添加了视觉模块和无线通信模块，并研究了相关算法和策略，实现了自主路径跟踪。为了使系统真正做到稳定快速，在图像预处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38514526

  1. 一种高精度超声波多路同步测距系统设计

  2. 0 引言 　　超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响，传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5，6]中采用小波等处理算法，也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此，研究了一种控制精度高，适用范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 基于PAC的机器视觉应用方案

  2. 简介 　　NI CompactRIO可编程自动控制器（PAC）是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统，被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统，尺寸小，极其坚固，且极具灵活性，您可以使用现成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系统。 　　当与NI 视觉开发模块2009或更新的版本结合时，CompactRIO是一种用于嵌入式，工业化，实时机器视觉应用的有效平台。潜在的应用领域包括自主机器人，医疗器械，工业监测应用以及嵌入式应用。 　　本文包含了用于CompactRIO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38597970

  1. 一种基于单片机的高超声波多路同步测距系统设计

  2. 0 引言     超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响，传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5，6]中采用小波等处理算法，也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此，研究了一种控制精度高，适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 一种视觉导航机器人的设计

  2. 0 引言 　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器视觉系统在图像处理方面多采用封装式图像处理方法，把图像传感与处理分成独立的两个部分。系统通过图像传感器获取图像并传入计算机，由计算机完成图像处理任务。 　　本文所介绍的设计为简易机器人(能力风暴机器人)添加了视觉模块和无线通信模块，并研究了相关算法和策略，实现了自主路径跟踪。为了使系统真正做到稳定快速，在图像预处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：498kb
    • 提供者：weixin_38543950

  1. 一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计

  2. 一、概述 　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据的CMOS图像采集芯片设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38595019