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  1. Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

  2. 1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：appe1943

  1. 非线性扩张状态观测器的一种设计方法

  2. ： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 谐和与随机噪声激励下一类非线性系统的响应

  2. 针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统,利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法,研究系统的响应问题。结果表明:自治系统在平衡点是渐近稳定的,利用多尺度法分离系统的快慢项,得到非自治系统在谐和与随机噪声联合激励下的一阶近似解。为进一步研究随机扰动对相对转动非线性动力系统的影响奠定了理论基础,具有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：954368
    • 提供者：weixin_38725950

  1. 通过均质输出反馈对一类具有时滞的不确定非线性系统进行全局稳定

  2. 本文针对一类具有时滞的不确定非线性系统，解决了全局输出反馈稳定问题。 使用均质控制方法，我们首先构造一个具有可调缩放增益的均质输出反馈控制器。 借助齐次Lyapunov–Krasovskii泛函，调整比例增益以控制由均匀增长限制的时滞非线性并使得闭环系统全局渐近稳定。 作为一种特殊情况，具有可调比例的线性输出反馈控制器增益旨在在线性增长条件下全局稳定时滞系统。 此外，我们还表明了所建议的方法是适用的在低阶增长条件和非三角增长条件下的时间延迟系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 控制方向未知的高阶非线性系统的合作控制

  2. 在本文中，我们研究了非线性系统的输出同步问题，该问题可以转化为具有未知控制方向的严格反馈形式。 为此，引入了增强的拉普拉斯势函数来构造局部级别的分布式自适应控制器，从而可以在所有其他状态保持有界的同时同步网络代理的输出。 此外，调整功能旨在减少参数更新程序的顺序。 与传统的自适应反推过程相反，所提出的方案的参数更新定律和调整功能都利用了网络代理之间的信息流，因此具有分布性。 事实证明，只要信息图是无向的和连通的，通过适当地选择Nussbaum函数就可以实现整个网络的输出同步。 此外，我们还提出了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38686557

  1. 使用反向重复m序列识别非线性系统的奇/偶数二进制内核切片

  2. 用系统识别方法研究各种复杂的生活系统非常重要，在处理离散时间动态非线性系统时，问题的识别甚至更具挑战性。 可以使用基于核函数的完善模型来输入最大长度序列（m序列），并使用互相关方法来估计非线性二进制核切片。 在这项研究中，我们研究了核切片的相关数学性质，特别是它们的移位和乘积性质以及由输入m序列与输入m序列之间的互相关函数中估计的核切片的不规则移位引起的重叠失真问题。系统输出。 然后，我们推导反向重复（IR）m序列的属性，并提出一种使用IR m序列作为输入来分别估计奇数和偶数内核切片以减少内核切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38673812

  1. 具相加扰动的分数阶非线性系统的渐近伪状态稳定

  2. 研究了相称分数阶非线性系统的伪状态稳定问题。 所涉及的分数阶非线性系统为参数严格反馈形式，具有未知参数和加性扰动。 为了解决这个问题，通过分数阶反推法构造了一种新的非线性自适应控制律。 所开发的分数阶控制器不需要关于以下两个区间的知识不确定的参数和加性扰动的上限。 根据分数Lyapunov稳定性证明了闭环系统的渐近伪状态稳定性。 最后进行了几个例子，验证了效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 控制方向未知的高阶非线性系统的离散时间自适应迭代学习控制

  2. 针对一类具有随机初始条件和迭代变化期望轨迹的非线性严格反馈离散时间系统，提出了一种自适应迭代学习控制方法。 采用n步超前预测器方法来估计控制设计中的未来状态。 利用离散Nussbaum增益方法来处理缺乏控制方向的先验知识的情况。 所提出的控制算法保证了受控系统中所有信号的有界性。 除了受随机初始条件影响的起始状态外，跟踪误差沿迭代学习轴渐近收敛到零。 通过数值仿真验证了所提控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 一类不确定随机高阶非线性系统的基于Nussbaum函数的控制设计

  2. 本文研究了一类存在严重非线性和未知数的不确定随机高阶非线性系统的全局自适应镇定。 对于细节，一方面，所考虑的系统允许更高的系统非线性度（即函数的幂），并且将严格反馈系统作为其特例。 另一方面，在控制设计中都考虑了未知的参数化系统非线性项和未知的控制方向（即控制增益的符号），毫无疑问，这些未知数使系统变得相当普遍和实用。 通过将自适应设计方法与基于Nussbaum函数的设计技术巧妙地结合，成功提出了一种可行的自适应稳定控制方案，所获得的控制器可以有效地保证几乎所有闭环系统状态都受到限制，特别是原始

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38661650

  1. 一类具有未建模动力学的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈动态表面控制

  2. 本文为一类非线性系统提出了鲁棒的自适应输出反馈动态表面控制（DSC）。 未建模的动力学或/和不确定的时变扰动。 基于传统的K滤波器，提出的自适应DSC 该方案能够确保闭环系统的半全局稳定性，而无需应用任何近似技术。 这自适应法则仅在设计的第一步是必要的，然后在每个设计中引入一阶滤波器步骤，使控制法易于实施。 而且，表明跟踪误差可以收敛到任意小的通过仅调整一个设计参数来设置残差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38526979

  1. 离散非线性系统高阶内部模型的迭代学习控制设计

  2. 本文针对离散时间非线性系统，提出了一种基于高阶内部模型（HOIM）的迭代学习控制（ILC）方案，以解决迭代变化的期望轨迹下的跟踪问题。 通过将用于描述迭代域中所需轨迹变化的HOIM合并到ILC设计中，表明系统输出可以在任意小的误差内沿迭代轴收敛到所需轨迹。 此外，在基于HOIM的ILC下，在迭代轴上使用积分器，讨论了在存在状态干扰和输出噪声的情况下的学习特性。 给出了两个仿真例子来说明所提出的控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 高阶非线性半严格反馈多智能体系统基于观测器的自适应反步共识跟踪控制

  2. 结合反推技术，针对一类高阶非线性多主体系统开发了一种基于观察者的自适应共识跟踪控制策略，该系统的每个跟随者主体均以半严格反馈的形式建模。 通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器，该共识控制方法解决了高阶非线性多主体系统的不可测状态问题。 该控制算法可以确保多主体系统的所有信号最终都在半全局一致的范围内，并且所有输出都可以同步跟踪参考信号至所需的精度。 仿真实例进一步证明了所提出的共识控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 具有切换拓扑的非线性多智能体系统的全局目标聚集和状态协议

  2. 在本文中，我们讨论了一组自治主体的协调问题，包括目标聚集到凸集和状态协议。 在任何时间间隔[t，+无穷大]中，使用联合拓扑上的连通性假设描述的交换互连拓扑，研究由领导者（知情的代理）和跟随者组成的整个代理组到给定集合的聚合。 t，然后以类似的方式研究状态协议问题。 提出了一种基于集合稳定性和极限集分析的方法来研究多智能体收敛问题。 借助图论和凸分析，在某些重要情况下获得了协调条件，结果表明，简单的局部规则可以使具有一阶非线性个体动力学的网络主体实现所需的集体行为。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 同时稳定基于CLFs / SUP / SUP的单输入非线性系统的集合。

  2. 本文考虑了单输入非线性系统集合的同时稳定问题。 基于控制李雅普诺夫函数（CLF）的技术，提出了同时稳定状态反馈控制器存在的充分条件。 结果表明，一个规范形式的反馈线性化系统的集合可以通过一个状态反馈控制器同时全局渐近稳定。 对于一组三阶混沌动力系统，考虑了同时稳定问题，得出了相似的结果。 所有建议的同时稳定状态反馈控制器均已明确构造。 数值示例说明了所提出方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法

  2. 针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38677306

  1. 测量三阶非线性折射率的4f相位相干成像技术中正负相位物体的优化

  2. 4f相位相干成像技术是测量三阶光学非线性的一种新方法。在4f 相位相干成像系统中的相位光阑一直都是用具有一致相位延迟的相位物体, 这种相位光阑只能产生单一的相衬信号。应用正负相位物体可以提高4f相位相干成像系统测量灵敏度。为了使含正负相位物体的4f 相位相干成像系统的灵敏度进一步得到提高, 理论分析了正负相位物体的半径和相移的大小对4f相位相干成像系统灵敏度的影响。结果表明系统的灵敏度随着相位物体半径与小孔半径的比值的减小而增大。当相位物体的大小一定时, 在相移为0.43π的地方系统的灵敏度达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1030144
    • 提供者：weixin_38740397

  1. 动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制

  2. 就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系统的控制问题,提出基于遗忘因子迭代学习辨识的自适应迭代学习控制方法.迭代学习辨识适于时变参数的估计,它允许被估计参数随时间快速变化,抑或突变.以直线伺服系统的位置跟踪控制为例,给出一种基于特征模型与LQ最优控制策略的自适应迭代学习控制方案.仿真与实验结果表明,提出的控制方案能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 光诱导自聚焦类方晶格非格点激励一阶涡旋光演化

  2. 光诱导光子晶格是一种周期光学系统，其对光束传输的控制在全光交换、光开关等方面具有潜在应用。运用优化的交替隐式差分波传输法对非线性薛定谔方程进行数值仿真，研究了涡旋光束在光诱导自聚焦类方晶格中的传播特性、光子晶格对光束传输的影响以及形成涡旋孤子的条件。研究发现，不存在晶格时，涡旋光束会由于自聚焦效应而分裂成基态孤子；存在晶格时，离散涡旋孤子的稳定传输与外加电场、晶格深度、输入光强有关，非格点激励的一阶涡旋光束在合适的条件下能形成稳定传输的离散涡旋孤子。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38659812

  1. 基于T- S模型的非线性系统多模型直接自适应控制

  2. 针对典型的高阶非线性系统, 建立被控对象的多个论域不同的基于 T - S 模型的模糊控制器 ( T SFC) ,用其加权组合控制系统的行为, 并根据 Ly apunov 的综合方法设计一种自适应算法来调整每 个T SFC 的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。 与采用单一T SFC 的自适应模糊控制算法相 比,该算法计算量小,响应速度快, 能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有 Lyapunov 意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38630139

  1. 一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

  2. 研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38512781
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