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搜索资源列表

  1. 基于FPGA的室内定位

  2. ：讨论了一种新型的小型空间定位系统。该系统采用三角形测量原理实现三维精确定 位，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法。可随时根据实际检测或实验数据更新查找表，降低 系统偏差，使其适用范围更广，定位精度更高。并采用动态扫方式将测量结果实时地显示出来。 关键词：FPGA器件；超声波传感器；小型空间；定位系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：dandanjiayou

  1. unix环境高级编程第三章

  2. 目 录 译者序 译者简介 前言 第1章 UNIX基础知识 1 1.1 引言 1 1.2 登录 1 1.2.1 登录名 1 1.2.2 shell 1 1.3 文件和目录 2 1.3.1 文件系统 2 1.3.2 文件名 2 1.3.3 路径名 2 1.3.4 工作目录 4 1.3.5 起始目录 4 1.4 输入和输出 5 1.4.1 文件描述符 5 1.4.2 标准输入、标准输出和标准 出错 5 1.4.3 不用缓存的I/O 5 1.4.4 标准I/O 6 1.5 程序和进程 7 1.5.1

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：546kb
    • 提供者：tangyong1985

  1. 三位数字电容表说明书

  2. 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目 三位数电容表 功能 技术指标 设计一个电路简洁、精度高及测量范围宽的电容表，将待测电容的电容值显示到数码管，可显示 三位数字 工作量 适中 工作计划 3月8日 查资料，分析原理 3月9日 画原理图，列元器件表 3月11日 购买元器件 3月12日 安装电路 3月14日 电路调试 3月19日 结题验收 3月20日 撰写说明书 3月25日 交说明书并准备答辩 3月26日 答辩 指导教师评语 指导教师： 2010年3月 23日 目录 第1章 绪论 1 1.1设

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：550kb
    • 提供者：shijincan

  1. 基于麦克阵列的声源定位研究

  2. 声发射用于声源定位技术，原理分析，三位定位技术，很好很强大

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-13
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：chunyb

  1. 车牌定位系统的设计与实现

  2. 车牌识别系统主要由车牌定位、字符分割和字符识别三个部分组成。车牌定位是指将车 牌区域从车辆图像中分割出来，车牌定位是车牌自动识别技术中一个至关重要的环节。其定 位的速度和准确程度直接影响到车牌识别系统的性能。车牌定位的方法的出发点是通过车牌 区域的特征来判断牌照。而车牌定位主要包含两个关键技术问题：图像的预处理和车牌定位 的算法。本文针对车牌识别系统中关于静态图片中的车牌定位问题，主要运用了图像处理的 知识，在VC 开发平台上，通过对静态图片进行灰度变换，二值化，中值滤波等一系列处理， 利用投

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-14
    • 文件大小：723kb
    • 提供者：chinasunliang

  1. 基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法

  2. 在森林防火、目标追踪、灾难预警、环境监测等应用中,需要通过定位算法对无线传感器节点进行三维 定位。提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性 矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定 位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法 能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS2MAP算法相比,能够明显地提高节 点三维

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：tjycherish

  1. 物联网三位定位初稿

  2. 物联网三位定位的算法，基本算法，很简单的，很实用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：shockwave123

  1. AHCI驱动（32位）

  2. 运行PREPARE文件夹中的install.cmd文件，重启进入bios，设置硬盘模式为ahci（或sata）模式并保存退出进入系统，如能顺利进系统而不出现蓝屏，即说明安装正确，如果蓝屏就重新设置bios中硬盘为ide兼容模式，进系统后重复上一个步骤，右键那个“标准串行模式AHCI1.0”，选择更新驱动程序，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，定位到第三步中解压后的文件夹，确定，你会看到“正在安装驱动程序”，成功后提示重启。这段字也是取自别人的，拿来跟大家分享一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：mmaidd1

  1. 三菱定位模块参数设置

  2. 三 菱 定 位 模 块 参 数 设 置 程 序

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：qq616922527

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其 难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄 像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性， 以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究，旨 在构建一个完整的视觉定位系统，使用单个摄像头采集场景图像，并实时计算 相机相对参考路标的三维姿态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ddhhbb

  1. 桌面图标静默定位(保存/还原)

  2. 采用批处理调用的方式来保存或还原桌面图标位置。 该程序尚未在32位系统下测试！理论上应该是可以用的。 三个程序，如果在确认系统位数的情况下可以直接通过批处理调用 DesktopIcon 判断系统位数，自行调用相应程序 DesktopIcon32 32位系统执行 DesktopIcon64 64位系统执行 保存桌面图标位置批处理命令 DesktopIcon /s 文件名 还原桌面图标位置批处理命令 DesktopIcon /r 文件名 基于Delphi xe10.2开发 开发者:suoke QQ

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：617kb
    • 提供者：taosuoke

  1. 面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析.pdf

  2. 面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析.pdf,为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带（UWB）测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算测距信息得到掘进机位姿参数;并开展了狭长封闭巷道中的UWB测距精度验证实验,仿真分析了基于直接解析法和基于Caffery算法的系统位姿精度。研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在1

  3. 所属分类：其它

  1. 矿山三维虚拟技术在煤炭开采中的应用

  2. 基于矿区采场地应力方向及大小、围岩强度数据、围岩层位情况及地面勘探数据,结合线性拟合的数据处理方法,将数据导入矿山三维地质模型,基于ARTPN体元方法,根据剖面图和平面图的平剖对应修正,形成了多层三维地质模型,三维地质模型具有4个功能:可视化三维漫游、地质力学数据查询、地点空间定位及空间位置分析,通过这4项主要功能,基本实现了三维虚拟技术在矿山行业的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：437kb
    • 提供者：weixin_38713717

  1. 基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析

  2. 为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10～100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10～100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最

  3. 所属分类：其它

  1. 无线传感网络中的LIE-3D定位算法

  2. 针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法LIE-3D。该算法通过判断锚节点对传感器节点可能所在网格的得票数,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的质心,作为待定位节点的位置。理论分析及仿真实验结果均表明:LIE-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,对网络拓扑具有一定的鲁棒性,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38631454

  1. 欧泰 加固式车辆自动定位系统AVL系统用户手册.pdf

  2. 欧泰 加固式车辆自动定位系统AVL系统用户手册pdf,欧泰 加固式车辆自动定位系统AVL系统用户手册加固式AVL 3 定义与注释 下表日录的规定被用于整篇指南。 图标 通知形式 描述 信息注释 重要的特征和指令 重要的特征和指令 △ 警告 对程序系统设备或个人潜在 危险发出警告的信息 寄存器的模式 R/W:读和写寄存器 RO:只读寄存器 W:寄存器在被写入时 R:寄存器在被读取时 十六位进制数 所有出现的十六进制数都会以"h”作为结尾,例如:11Ch 其他 NC:没有内部连接 Reserved:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：716kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于移动锚节点的模糊信息三维定位算法

  2. 为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响，在三边定位的基础上，基于移动锚节点和节.点之间的模糊信息，提出一种三维空间中的节点定位算法( MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向.角、俯仰角实现节点定位，每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向，节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定.位。仿真实验结果表明，与 APIT-3D 和 Bounding cube 算法相比，MANLFI 算法可提高节点定位精度和网络稳定性，.且时延短、能耗低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：weixin_38721405

  1. Delaunay三角剖分的节点模糊信息三维定位方法

  2. 为了有效提高三维空间中无线传感器网络节点定位算法的效率，提出了一种基于简单 Delaunay三角剖分的.模糊信息节点定位方法（Fuzzy Information Node Localization on Delaunay Triangulation，FINL-DT），该方法在定.位前先对网络中的锚节点实现 Delaunay 三角剖分，然后通过测量各三角形中锚节点与未知节点的方向角和俯仰角.实现节点定位。每一轮定位结束后，判断并更新无效锚节点的位置。网络中的节点被定位后充当二级锚节点辅助.定位其他

  3. 所属分类：其它

  1. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

  2. 为实现工业机器人对目标对象的三维定位，提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器，借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描，获取目标对象在相机坐标系下的三维位姿。为了将目标对象的三维位姿从相机坐标系转换至机器人工具坐标系，提出了机器人手眼关系与工具坐标系联合标定的方法，最终实现了工业机器人对随机位姿目标对象的三维定位。实验结果表明，系统具有较高的定位精度，其灵活性和稳定性满足工业现场的应用要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于对称性投影的大视场小目标三维定位算法

  2. 针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴向投影与自适应阈值相结合的方式获取阀门平面的边缘点对,并结合空间直线方程计算出最终所需的中心坐标,实验结果表明:在690 mm×520 mm的视场范围内,坐标及位姿的均方根误差分别为0.352 mm,0.0145 rad。与常规边缘提取方式相比,该算法能更好地应对噪声与点云的缺失,实现了大视场下阀门

  3. 所属分类：其它

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