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  1. 工业机械手的设计 设计论文

  2. 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：916kb
    • 提供者：wangkang924

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：gwy33

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenming0611

  1. 三自由度平面坐标机器人设计

  2. 关于三自由度的机械手设计，机械手 三自由度 直角坐标

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：708kb
    • 提供者：u010865192

  1. 基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计

  2. 救援机器人是目前许多国家都十分重视的项目，其主要分为救援支援型、救援搜索型， 以及情况观察 型三种〔1 － 3〕． 大力发展救援机器人，也能提高军用机器人对不利地形的侦察、运输等功能． 随着救援机器人研究工作的开展，在面对一些地震、海啸等自然灾害， 以及火灾， 化工厂爆炸， 或是战 争恐怖袭击等人为灾害的救援时，救援机器人发挥了不可替代的特殊作用． 根据灾难类型、灾区类型以及 救援任务的不同，救援机器人的类型也变得多样化， 如可变形多态机器人、仿生机器人等相继被开发出 来〔4 － 6〕． 本文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-16
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：tianye3093011

  1. c语言大赛机械手——手到擒来easyx程序全套

  2. c语言程序及EXE文件，三自由度机械手程序设计和界面。设计文档和程序已经release文件。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_42137076

  1. 关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl

  2. 关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl 关于三自由度机械手工作空间的设计 题目: 三自由度机械手工作空间分析，θ1，θ2，θ3的转角范围-90˚~90˚，l0=1m，l1= l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆，θ1绕垂直z轴旋转，θ2，θ3在水平面内旋转。 前一阵子发表了一个关于这个内容的帖子，感谢ＭＡＴＨ大哥给予肯定，给我了巨大的鼓舞，所以特此将这个机械手的原程序上传到网络上来，希望大家共同交流，共同进步，欢迎有需要的朋友们前来下载！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 基于机井救援的机械手设计

  2. 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38575118

  1. 气动定长裁剪机设计

  2. 以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：526kb
    • 提供者：weixin_38501299

  1. 6自由度机械手本科毕业设计全套资源-211优秀毕业设计.pdf

  2. 六自由度搬运机械手设计 211 优秀毕业论文 最大搬运负载30kg 末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。 参考资料齐全，包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图，可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：1023kb
    • 提供者：wp7xtj98

  1. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计

  2. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计，张野，程树康，为提高太阳能硅片生产过程中硅片的移送效率，介绍一种太阳能硅片移送用三自由度机械手。方案中采用PLC控制三台步进电动机，以此实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38506798

  1. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计

  2. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计，杨加伦，高峰，为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点，本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 六自由度水下机械臂系统设计及试验.pdf

  2. 六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：c529063382

  1. 三自由度气动机械手结构设计

  2. 由于生产力的进步和工业需求的增加,社会各界对生产效率提出了更高的要求。文章简要介绍了机械手的概念、三自由度气动机械手的结构和运作,简要地分析了三自由度气动机械手的应用现状。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 三自由度机械手设计 绝对有用

  2. 毕业设计参照使用···可以参考··毕业生同学可以借鉴借鉴，和老师指导差不多··

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-04
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：woyaocrazytyii

  1. 毕业设计机械手说明书

  2. 毕业设计机械手说明书 共37页 目录 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1 机械手概述......................

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：crazy_kzj

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的简易机械手的设计

  2. 摘要：本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比 (0.3~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。 　　0 引言 　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 发射和恢复系统的三自由度机械手的设计与应用

  2. 发射和恢复系统的三自由度机械手的设计与应用

  3. 所属分类：其它

  1. control of robot moding mode.pdf

  2. 针对机械手系统的非线性和不确定性，提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的模糊滑模控制方法，使机械手以理想的动态品质跟踪给定的轨迹。该方法采用RBF神经网络逼近滑模控制的等效部分，不需要模型信息。同时，设计了一种模糊控制器，根据当前电机点到滑模面的距离自适应调整滑模控制的切换增益，有效地解决了抖振问题。该方法在一定程度上提高了系统的响应和跟踪性能，减少了输入控制的调整时间和抖振。利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明，针对三自由度机械手系统设计的算法是有效的。

  3. 所属分类：制造

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