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搜索资源列表

  1. 三自由度机械手程序控制

  2. 通过使用汇编程序实现对机械手的控制，程序中控制的对象是三自由度的机械手，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：xiyangzsy

  1. C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

  2. C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：555kb
    • 提供者：fengge123654

  1. 车辆三自由度模型

  2. 车辆三自由度模型，有一定参考价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-22
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：yuanlei110119

  1. 一种全局各向同性的三自由度转动并联机构

  2. 介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：happyjdx126

  1. 三自由度平面坐标机器人设计

  2. 关于三自由度的机械手设计，机械手 三自由度 直角坐标

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：708kb
    • 提供者：u010865192

  1. 三自由度机械臂的运动工作空间

  2. 三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：lantianhit

  1. 导弹三自由度仿真c++实现

  2. 导弹三自由度仿真很简单的小程序，可以参考参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：wohuiluanshuo

  1. 在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

  2. 在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：u014077947

  1. 汽车三自由度 非线性状态微分方程 S函数

  2. 这是汽车三自由度非线性状态微分方程的matlab的s函数代码，以及相应的代码注释

  3. 所属分类：交通

  1. 车辆三自由度模型

  2. 通过对汽车理论课本公式进行simulink搭建，实现车辆三自由度仿真，参数带有文档说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：qq_31648643

  1. 三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析

  2. 基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计

  2. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计，张野，程树康，为提高太阳能硅片生产过程中硅片的移送效率，介绍一种太阳能硅片移送用三自由度机械手。方案中采用PLC控制三台步进电动机，以此实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38506798

  1. 桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动频域法

  2. 桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动频域法，陈政清，牛华伟，介绍了新开发的完全数控的三自由度强迫振动装置，通过三次单自由度试验和一次耦合振动试验研究了桥梁断面18个气动导数识别的频域�

  3. 所属分类：其它

  1. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计

  2. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计，杨加伦，高峰，为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点，本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 三自由度模型.zip

  2. 车辆的三自由度非线性动力学模型，对智能车辆横向运动控制系统进行设计，先建立了车辆三自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析，应用于车辆横向 控制系统设计，

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：sinat_41725135

  1. 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.zip

  2. 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计zip,三自由度圆柱坐标型工业机器人设计：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. ansys三自由度质量弹簧体系的模态分析

  2. 三自由度质量弹簧体系的模态分析（apdl命令流）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：aixuexideln

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于Workbench的三自由度液压支架并联机构优化设计

  2. 在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上,运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型,施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析,得到满足液压支架实际工况需求的参数。通过对优化后的并联支撑机构进行分析,验证了液压支架在X、Y、Z方向上都具有较好的让压卸载能力。结果表明,三自由度并联液压支架能克服现有液压支架存在的技术缺陷,可承受包括侧向力在内的不同方向的载荷,能提高液压支架支撑稳定性和对围岩的适应性。

  3. 所属分类：其它

  1. 三自由度气动机械手结构设计

  2. 由于生产力的进步和工业需求的增加,社会各界对生产效率提出了更高的要求。文章简要介绍了机械手的概念、三自由度气动机械手的结构和运作,简要地分析了三自由度气动机械手的应用现状。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38636983
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