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搜索资源列表

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：hutunan

  1. 位置式pid和增量式pid

  2. 内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：ldsuper

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：liu568581185

  1. 基于TD-SCDMA终端测试仪中发射模块的功率控制算法的设计与实现

  2. TD-SCDMA终端综合测试仪是一款测量仪表，其发射模块必须要有功率控制模块来维持发射功率的稳定性以及精确性，同时还可以在一定范围内自行设置输出功率值以满足不同测量需求。 作者主要负责功率控制算法的设计与实现。从系统仿真开始，作者用SIMULINK搭建ALC闭环。其中包括A/D模块,D/A模块,Detector模块,PIN衰减器模块,电阻衰减网络模块,alc模块,Scope模块和Detector2模块的实现。用正弦信号及调幅波作为输入信号，由检波器的特性和PIN衰减管的特性分别分析A/D与D/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-24
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：wjx_nxu

  1. 有源滤波器控制算法中定点和浮点运算的性能和精度比较

  2. 有源滤波器控制算法中定点和浮点运算的性能和精度比较，唐杰杰，，本文提出的运算方法是基于dq同步变换控制策略的.以下是两种高级数字信号控制器，定点：TMS320F2812，浮点：TMS320F28335. TMS32028335 数字信�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：514kb
    • 提供者：weixin_38624315

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：u010093030

  1. 基于业务类别的联合呼叫接纳控制算法

  2. 提出了一种基于业务类别的联合呼叫控制算法。在网络接入选择时，实时业务相对于非实时业务来说，应该尽可能地减少切换次数、降低切换时延。非实时业务要求较高的数据传输速率，而对时延不敏感。因此，在两个网络资源都足够的情况下，实时业务首选接入蜂窝网络，非实时业务首选接入WLAN。仿真并分析了异构网络中呼叫接纳控制算法性能的重要指标：新业务阻塞率。仿真结果表明，所提算法考虑了负载均衡，有效地利用了系统中的资源，提高了系统中的资源利用率，新业务阻塞率明显降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：459kb
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 两种优化开关模式在高频SVPWM逆变电源中的应用

  2. 针对数字化高频空间矢量脉宽调制（SVPWM）逆变电源的特殊要求，对SVPWM算法进行了改进，并提出两种适用于高频SVPWM算法的优化开关模式。最后分别采用纯软件方法和硬件结合DSP内部空间矢量PWM集成硬件的混合方法，来实现两种优化开关模式在一高频SVPWM逆变电源样机中的应用。该样机采用TMS320LF2407A构成的最小控制系统，可输出0～1000Hz连续可调的三相交流电。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38732811

  1. 工业电子中的控制算法的具体实现

  2. 控制算法是整个控制系统非常重要的组成部分，它把硬件电路联系在一起，完成了系统的功能。能量释放系统控制程序由主程序、捕获单元子程序、ADO中断子程序、APFC子程序、PWM信号生成子程序等程序模块组成。控制程序主要采用中断的方式来执行，通过设定计时器寄存器来确定中断周期。中断周期即采样控制周期设定为20kHz，中断开始一次采样控制，完成后返回主程序。 　　储能飞轮能量释放系统控制算法旨在输出平稳的电压，电流无畸变，功率因数尽量达到1。要使变换器工作时达到单位功率因数，必须对电流进行控制，保证其为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38714761

  1. H．263视频编码的码率控制算法及硬件实现

  2. 摘　要：提出了一种H．263低码率视频压缩编码的自适应码率控制方法，这种方法可以用FPGA来实现，为了达到实时性的要求，对硬件实现的具体方法进行了优化。所提出的码率控制优化方法已在H．263标准的硬件系统中实现。 　　关键词：FPGA；H．263标准；码率控制；视频压缩；帧层 1　引言　　输出比特速率的控制是影响H．263低速率视频编码的一个重要问题，控制的好坏直接关系到解码图像的质量与编码器输出比特速率的稳定性。ITU-TH.263[1]建议本身对这部分算法是开放的。到目前为止，已提出了若干种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 两种优化开关模式在高频SVPWM逆变电源中的应用

  2. 摘要：针对数字化高频空间矢量脉宽调制（SVPWM）逆变电源的特殊要求，对SVPWM算法进行了改进，并提出两种适用于高频SVPWM算法的优化开关模式。最后分别采用纯软件方法和硬件结合DSP内部空间矢量PWM集成硬件的混合方法，来实现两种优化开关模式在一高频SVPWM逆变电源样机中的应用。该样机采用TMS320LF2407A构成的最小控制系统，可输出0～1000Hz连续可调的三相交流电。 关键词：高频；逆变器；电压空间矢量；数字信号处理器；开关损耗引言现代化工业生产中高速电机和超高速电机被广泛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 不确定时变系统的鲁棒学习控制算法

  2. 研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题. 基于Lyapunov-like方法, 给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法. 两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷, 鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性, 学习控制部分可有效消除系统跟踪误差, 改善系统的跟踪性能. 仿真结果验证了两种学习算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：weixin_38652058

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：zzjniatnh

  1. 利用旋转波片组实现偏振变换器的两种新方法

  2. 偏振变换器作为一种重要的光学器件，以其高偏振变换精度、低成本、低插入损耗以及控制算法简单的特性在相干光纤通信和高速光纤通信领域具有十分重要的地位。提出了利用两个λ/4波片和一个λ/2波片的三波片组合实现任意偏振态变换的新方法。用改进的三维庞加莱球方法――偏振态投射平面的二维几何方法分别推导出了λ/4+λ/4+λ/2组合以及λ/2+λ/4+λ/4组合实现任意偏振态变换时每个波片的位置参量计算公式。研究结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：weixin_38687505

  1. 带有能量补给的异构无线传感器网络拓扑控制算法

  2. 针对当前算法主要对拓扑构建或拓扑维护单独研究的问题,提出了一种将两个过程组合的拓扑控制算法,可以适应于通信和能量异构的网络。拓扑构建以较少的通信开销构建连通支配集,而拓扑维护由sink节点基于时间、能量或故障机制执行局部或全局修复策略以节约能量。理论分析和仿真实验证实,算法能以较少的时间和通信开销构建拓扑并延长网络生命时间。

  3. 所属分类：其它

  1. 带有能量补给的异构无线传感器网络拓扑控制算法

  2. 针对当前算法主要对拓扑构建或拓扑维护单独研究的问题,提出了一种将两个过程组合的拓扑控制算法,可以适应于通信和能量异构的网络。拓扑构建以较少的通信开销构建连通支配集,而拓扑维护由sink节点基于时间、能量或故障机制执行局部或全局修复策略以节约能量。理论分析和仿真实验证实,算法能以较少的时间和通信开销构建拓扑并延长网络生命时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：896kb
    • 提供者：weixin_38688550

  1. 基于光照和帧间预测的空间图像曝光控制算法

  2. 为了解决空间图像中因曝光控制不理想产生的曝光过度和拖尾问题,提出了一种基于光照变化和灵活块划分的空间图像曝光控制算法。该方法考虑大气吸收对光照辐射衰减的影响,得出了光照强度与CCD相机曝光时间的关系,推导出相应的空间图像成像模型;对前一幅图像进行分块,分别比较当前块和周围相邻块的灰度均值,判断两者是否进行合并,如果灰度均值差大于阈值,则两块不合并,否则合并。根据块合并后的划分程度预测当前图像的曝光时间。实验结果表明,经过对曝光时间的准确控制,拍摄的天文图像的信噪比(SNR)最高能够提高2.49

  3. 所属分类：其它

  1. H．263视频编码的码率控制算法及硬件实现

  2. 摘　要：提出了一种H．263低码率视频压缩编码的自适应码率控制方法，这种方法可以用FPGA来实现，为了达到实时性的要求，对硬件实现的具体方法进行了优化。所提出的码率控制优化方法已在H．263标准的硬件系统中实现。　　关键词：FPGA；H．263标准；码率控制；视频压缩；帧层1　引言　　输出比特速率的控制是影响H．263低速率视频编码的一个重要问题，控制的好坏直接关系到解码图像的质量与编码器输出比特速率的稳定性。ITU-TH.263[1]建议本身对这部分算法是开放的。到目前为止，已提出了若干种比特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38702417

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38545332
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