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  1. 智能扫地机VHDL FPGA

  2. 模拟智能扫地机的设计 学号:61010122 姓名:吴细老 1、 申请题目:模拟智能扫地机设计  题目,命题描述(5号宋体) 一. 扫地地图基本制作 1. 设定扫地范围地图,由键盘画图,随意画出一个任意形状图来作为扫地区域。画完图后,按下键后,扫描刚画出来的区域。将扫描所用的时间记录下来作为此次扫地的基本时间。这个时间可以用来自动的扫地机的关闭时间。 2. 测量环境湿度和温度,模拟方法是通过键盘直接设定环境温度和湿度,设定完成后自动形成一个系数,该系数用来控制扫地机的扫地速度,越脏扫描的时间
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-07-12
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:wuxilao
  1. 二次半定规划的非线性规划算法

  2. 利用分解变换,将二次半定规划转换为非线性规划,采用增广拉格朗日算法求解。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-03-06
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:cxk9369010
  1. guaranteed clustering and biclustering via semidefinite programming

  2. 半定二次规划,介绍特殊类型的二次规划问题,提出一个新的方法,半定松弛和半族问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-12-17
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:q1q1a2a2z3z3
  1. Oracle整體流程-01(Oracle 制造与供应链产品)

  2. Oracle整體流程-01(主要介绍Oracle 制造与供应链产品)Chinaseub.com 下载 第1章 Oracle制造与供应链产品概述 1.1.2传达设计要求 在产品开发过程中,客户将他们的需求和产品需求规范传达给生产商。这种信息用于设计合适的产品,同 时与一些经过选择的供应商共享这些需求信息,以便建立该产品的强大供应链。设计好产品之后,在发布到 制造过程之前,需要对产品进行广泛的测试。在产品生命周期的早期阶段,发现潜在问题非常重要。 1.1.3传达需求 客户以订单或预测的形式传达他们的
  3. 所属分类:管理软件

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:174kb
    • 提供者:xieshouyou
  1. 台达DOP-B人机界面使用手册.pdf

  2. 台达DOP-B人机界面使用手册pdf,台达DOP-B人机界面使用手册第一章台达人机简介 一台人机对多台PC连线功能 使用OM2/cOM3的RS-485界面,可串接多台的控制器。 模拟功能注 人机编辑软件 Screen editor提供方便好用的模拟功能。用户可于人机程序的设计过程 中,先行在电脑端进行程序模拟动作与除错。而在人杋软件里提供两种模拟功能,分别为离 线模拟与线上模拟。 离线模拟功能:当用户编辑与编译完人杋旳程序后,直接使用电脑(不连接控制器)进行模 拟人机画面动作是否正确 线上模拟功
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:27mb
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 阵列信号处理试题及答案_国科大.pdf

  2. 本资源是国科大阵列信号处理课程考试的一套题,附有当时考生的个人完整答案总结在误差(协方差矩阵估计精度受样本数目的限制),会影响波束形成器的性能。随着 快拍数增加,波束形成器性能逐渐趋向于 波束形戊器。数据样本中不存在期 望信号时,要保证波束输出比最优情况下损失在以内,样本快拍数大约需 要大于2M。数据样本中期望信号越大,波束形成器的性能下降约严重。 如下图所示,假设M=2 泼束形成器加权向量为 WMVDR=a924,主要考虑以 下几种情况:只有空间白噪声时,Rx=1 波束形成器蜕化为常规波東形成
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-08
    • 文件大小:573kb
    • 提供者:cxk207017
  1. 具有非凸不均匀二次约束的二次优化的有效算法

  2. 本文考虑了在满足m个非凸不均匀二次约束的情况下找到二次程序(QP)最小值的NP(非确定性多项式)难题。 提出了一种基于半定规划松弛问题最优解的可行算法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:315kb
    • 提供者:weixin_38717143
  1. _整数规划新进展.pdf

  2. 整数规划是对全部或部分决策变量为整数的最优化问题的模型、算法及应用等的 研宄, 是运筹学和管理科学中应用最广泛的优化模型之一首先简要回顾整数规划的历史和发展进程, 概述线性和非线性整数规划的一些经典方法然后着重讨论整数规划若干新进展,包括二次规划的半定规划( 松弛和随机化方法, 带半连续变量和稀疏约束的优化问题的整数规划模型和方法, 以及二次规划的协正锥规划表示和协正锥的层级半定规划(逼近最后, 对整数规划未来研宄方向进行展望并对一些公开问题进行讨论。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-06-15
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:okarzhou
  1. 二次半定规划问题的改进投影收缩算法

  2. 针对求解二次半定规划问题时收敛速度缓慢,且由于二次半定规划的对偶问题的最优条件与变分不等式的投影方程等价,则可将原问题转化为求解变分不等式问题.从一个新的角度提出了求解变分不等式问题的投影收缩算法,进而解决了该二次半定规划问题.该算法通过引入一个辅助方向来进行改进,利用两次投影的方法降低了对算子的要求,进而达到更好的收敛效果.并在算子单调的条件下给出了算法的收敛性分析和证明.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:733kb
    • 提供者:weixin_38574410
  1. 基于半定规划方法的多个窃听用户认知网络物理层安全优化设计

  2. 针对具有多个多天线窃听者的认知无线电网络(CRN),为了使系统保密速率达到最大,该文把对主用户的干扰设计成为一个约束条件,通过对次用户发送端传输协方差矩阵的优化设计来提高物理层安全性能。在已知信道状态信息(CSI)时利用矩阵性质和Charnes-Cooper变换,将该非凸函数转化为一个半定规划(SDP),从而得到次用户发送端的优化方案。仿真结果表明,相对于现有二次优化传输策略,该方案能够使系统的保密速率更大,并在复杂度方面具有优势。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:weixin_38611230
  1. 基于改进协方差匹配准则方法的增强拉格朗日算法用于压缩感知中的DOA估计。

  2. 提出了一种新颖的压缩感知(CS)到达方向(DOA)估计方法,其中DOA估计被视为来自多个测量向量(MMV)的联合稀疏恢复。通过最小化基于修正的协方差匹配准则来获得所提出的方法,该准则是通过根据正则化方法添加惩罚来获得的。此最小化问题显示为半定程序(SDP),并转换为约束二次规划问题,以降低计算复杂度,这可以通过增强拉格朗日方法解决。所提出的方法可以显着提高性能,特别是在信噪比(SNR)低,快照数量少且相关源间隔很近的情况下。此外,开发了该方法的Cramer-Rao界(CRB),并根据受限等距特性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:100kb
    • 提供者:weixin_38526225
  1. 基于多选项二次联合背包的态势感知资源分配算法

  2. 为了有效应对潜在网络威胁,通过合理利用资源达到最大化提升当前环境安全态势的目的,研究了有限资源的最优分配方案。网络态势的整体性特点使针对某一指标的改善可能会间接影响其他指标,并且投入力度不同,影响程度也有所差异。针对上述特性,将问题抽象成多选项二次联合背包模型,通过二次背包特性表示态势评估指标项之间的相互影响,通过多选项背包特性来表示单个指标项的多种投入可能。最后对其做半定规划松弛,采用分支定界法对问题进行求解。实验证明了算法的准确性和高效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:955kb
    • 提供者:weixin_38748718
  1. 基于内点半定规划法的含UPFC的最优潮流

  2. 传统最优潮流(OPF)问题是一个非凸优化问题,统一潮流控制器(UPFC)的引入进一步增加了OPF问题的非凸程度,因此传统内点法无法有效保证所得解的全局最优性。基于此,将对初值选取不敏感、具有全局收敛能力的内点半定规划(SDP)算法推广至计及UPFC的电力系统OPF问题中,将UPFC变量添加至系统状态变量中,并对增广变量进行优化重组,利用直角坐标的二次形态将含UPFC的OPF问题映射到SDP空间。对IEEE 30、57、118、300节点系统和一个实际系统进行算例测试,结果表明所提算法有效保证了所
  3. 所属分类:其它

  1. 主动配电网三相电压优化及校正控制方法

  2. 研究主动配电网三相电压的优化与校正控制技术,提出了全网集中优化、局部协调校正的控制方法。在长时间尺度内,协调全网有功和无功资源, 基于半定规划理论建立计及本支路相间互感的主动配电网三相电压优化的数学模型,实现全网优化控制。在短时间尺度内,利用电压相量对节点注入功率的三相灵敏度建立电压相量校正二次规划模型,实现电压相量校正控制。IEEE 33节点三相标准测试系统的仿真表明,全网优化控制能有效降低网损,局部校正控制能利用最小的功率调整量快速校正越限节点的电压幅值,并减少三相不平衡度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:992kb
    • 提供者:weixin_38506713