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搜索资源列表

  1. MATLAB\基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

  2. MATLAB\基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：zyyhelen

  1. 二自由度PID仿真

  2. 二自由度 PID 仿真 PID参数整定 二自由度PID控制方式及其选择 二自由度的选择和二自由度化系数的确定

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014764582

  1. 机械臂控制

  2. 二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：qq_27577925

  1. pid算法，遗传算法优化PID参数

  2. 增量，微分PID算法，遗传算法优化二自由度PID参数

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：dede28

  1. 二自由度 PID 控制 论文

  2. 二自由度控制方法是工业上比较流行的一种先进控制方法，它将两种特性分别单独用控制器来设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-22
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：mark_929

  1. 二自由度PID控制器的SIMULINK仿真图

  2. 二自由度PID控制器的，SIMULINK实现方法，SIMULINK仿真图

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：rory163

  1. R如何在RSLOGICS5000中实现PID调节.doc

  2. R如何在RSLOGICS5000中实现PID调节doc,随着数字技术的飞速发展，在过程控制领域，围绕着对传统PID控制策略的改进，出现了各种改进型的PID控制器。带滤波器的PID控制器（又称二自由度PID）就是其中之一。 带滤波器的PID控制实际上是在设定值回路里加入了一个超前滞后环节，当设定值作阶跃变化时，通过超前滞后的滤波作用，设定值变得缓慢了许多，从而可大大提高控制器的比例增益和积分增益，达到改善控制效果的目的。带滤波器的PID控制器适用于设定值需要经常改变的场合，如串级控制的副回路、比

  3. 所属分类：其它

  1. 二自由度机械臂模糊PID控制.zip

  2. 建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_37469992

  1. 2R-manipulator-force-control-master.zip

  2. 使用了PID控制器对二自由度机械臂进行了力反馈控制仿真

  3. 所属分类：其它

  1. TUHH_FaV：该项目是在TUHH的Formulas and Vehicles-Underwater Mobile Robotics课程中完成的-源码

  2. TUHH-汉堡大学项目 TUHH公式和车辆的 Assigment-2-> 用于控制水下航行器深度的简单PID控制器的性能。 构建用于AUV的控制器算法并跟踪所需的设定点。 Assigment-3->湿鲸：嘿，我在哪里？ 根据坦克范围内的标签建立一个定位算法。 发达的方法 最小二乘估计（LSE）。 LSE + KF。 EKF 最终项目->湿鲸：采用救援模式 开发算法 路径规划-在线A *算法 控制器-4自由度PID Airtags Detector以绘制坦克图 YOLO

  3. 所属分类：其它

  1. 一类非自衡对象的二自由度PID控制

  2. 针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设 计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有 良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI 控制

  2. 针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统, 在强时滞鲁棒数字 PID 控制方法的 基础上,结合二自由度的 IMC 结构, 给出一种数字双 PI 调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围 内,对确定性定值负载干扰的影响实现了无静差鲁棒调节控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38517892

  1. 基于预估观测器的二自由度速度控制器设计

  2. 高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精度系统环路性能的需要. 针对此问题, 引入一种基于预估器观测器的二自由度控制器算法, 并给出其在焊线机??-?? 平台直线电机速度控制器中的设计方法. 仿真和实验结果表明, 所提出的算法不仅可以保证系统控制的精度, 而且能够提高系统的速度和位置跟随特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：weixin_38735887