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搜索资源列表

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 高跟踪频率高细分．- 合式步进电动机驱动器设计

  2. 摘要：介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率 驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值 可设定的D／A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的 设计要点。该系统能在高低频下平稳运行，具有一般伺服电机的运行性能。 关键词：步进电动机；高速单片机；高细分；电流跟踪型PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：tianshi227

  1. dsp原理及其在运动控制系统中的应用

  2. dsp原理及其在运动控制系统中的应用,介绍其应用在伺幅控制中

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：huangyunping986

  1. 液压伺服驱动连铸结晶器振动控制系统的设计

  2. 介绍液压伺服驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统及其控制软件。与传统的结晶器振动控制装置相比，该系统能够根据连铸工艺要求方便地选择振动波形(正弦波或非正弦波)，并能在线改变振动频率和幅值等参数。工业实验研究结果表明，所述的计算机控制系统闭环频宽可达10Hz，能够满足连铸生产的要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-03-30
    • 文件大小：143kb
    • 提供者：sgmiao

  1. DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

  2. 定子磁链观测是DTC的关键技术，传统的111．i模型结构简单，但是积分器会 将检测电流中的直流偏置累加。本文提出了一种新的定子磁链观测方法，即改进 的层叠式可编程低通滤波器的定子磁链观测方法。它通过交换层叠式可编程低通 滤波器环节和幅值补偿环节的顺序大大提高了层叠式可编程低通滤波器的动态性 能，尤其是低速性能。本文采用PI调节器代替传统的转矩滞环比较器，采用磁链 误差比例限幅控制器代替传统的磁链滞环比较器，并采用了新型的空间矢量电压 选择方法，这就构成了改进的直接转矩控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：hbcyg1987

  1. FANUC伺服的屏蔽和轴的屏蔽

  2. I 系列产品，携带多个单轴放大器或多轴放大器时，有时为了调试方便和操作方便需要， 将伺服脱开或电机脱开，通过以下方法可以方便的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-15
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：ac284440357

  1. matlab机器人工具箱

  2. 代码是关于机器人学和机器视觉在matlab环境的工具箱，可用于研究机器人及其操作对象的位置和姿态；移动机器人运动控制模式及其导航和定位方法；臂型机器人运动学、动力学和控制；计算机视觉光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；机器人学、 视学与控制基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本工具箱将机器人学与机器视觉知识有机结合，可帮助研究人员快速完成算法验证。配套书籍为“Robotics, Vision & Control, second ed

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：xklzq

  1. Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB（英文版）

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-24
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：qq_34351547

  1. 机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：126mb
    • 提供者：fight2012

  1. 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第壹部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：143mb
    • 提供者：lovelyfairyer

  1. 机器人视觉与控制Matlab算法基础

  2. 机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：126mb
    • 提供者：qq_23334759

  1. 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计.pdf

  2. 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计pdf,伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计频带内,系统的幅值会低于系统的低频幅值,降低了系统跟踪性能。 ()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值为负无穷大。在剪切频带内 由于为过剪切,系统的幅值裕度虽然改善,系统的相角裕度会受到较大的影响 在实际的伺服系统中,实测的马达与机械系统的波特图如图所示,由图可知,带阻 滤波器的设计关键要考虑以下三个参数:即剪切的中心频率(),剪切的频带宽度 (),剪切的幅度 ),新的带阻滤波器设计如下 BDcl diagram 5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 186NYS系列永磁交流伺服电机规格书.pdf

  2. 186NYS系列永磁交流伺服电机规格书pdf,186NYS系列永磁交流伺服电机规格书北京首科凯奇电气技术有限公司 目录 ◆产品概述 ◆产品外观与配件 ◆电机型号说明 ●鲁香鲁 ◆外观尺寸与安装尺寸 ◆通用特征… ◆电机参数… 北京首科凯奇电气技术有限公司 产品概述 系列交流永磁伺服同步电动机是由北京首科凯 奇电气技术有限公司开发并生产的一种通用型传动组 件。高水准的设计、高标准的生产工艺和高精度的加工 过程赋予了该电动机优良的性能。系列交流永磁伺 服同步电动机能够与国内外各种正弦波伺服驱动器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：771kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 如何优化数控系统伺服驱动.pdf

  2. 如何优化数控系统伺服驱动pdf,如何优化数控系统伺服驱动：伺服驱动优化的目的就是让机电系统的匹配达到最佳，以获得最优的稳定性和动态性能。在数控机床中，机电系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件表面过切、表面质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服驱动的优化是必须的。8.再次按“程序启动键”。手动适当修改驱动参数1407。 自动优化的结果并不一定是一个理想的结果,人部分情况下进行手工优化。 手工优化一般是先利用自动优化的结果,在原调节器比例增益和积分吋间常数的 基础上,更好地确定调节器比例增益和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 矢量控制永磁同步交流伺服电动机 初始磁极位置搜索方法

  2. 在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索 方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：hyl198576

  1. 一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中，以数字化方式完成传统的PID闭环控制。文中通过对其原理和实际应用的分析，给出其最终实现方案。并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作。经波形仿真和FPGA验证表明，设计成功。 关键词：FIR／IIR，Verilog，FPGA验证 1引言通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 单片机与DSP中的一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 1　引　言 　　通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读数光点对目标信迹的动态跟踪。该系统以PID（比例微积分）闭环控制理论为基础，采用数字滤波的方式实现。该伺服控制系统的实现原理如图1所示。 　　图1中，Gc（z）为控制滤波器，G（s）为光盘读写系统的传递函数，R（s）为预期输出响应，C（s）为实际输出响应。整个闭环控制系统实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38649838

  1. PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制

  2. 针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的。采用遗忘因子最小二乘迭代学习辨识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：444kb
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 基于图像处理的伺服系统精度测量方法及装置

  2. 为了满足高精度光电跟踪控制和智能控制等系统对电机伺服控制的高精度要求，提出了一种基于图像处理的亚像素电机伺服控制系统的定位精度测量方法。首先针对伺服控制的特点设计了一种简便易行的精度测试平台；测试平台以ARM为控制核心，搭建了激光发射模块和图像采集模块。激光发射模块固定在伺服控制系统上，发射的激光斑打在一定距离的十字分划板上，通过图像采集模块得到该幅图像。然后采用最大类间方差法和形态学开闭方法对图像进行预处理，再根据图像灰度信息分布规律，采用最小二乘和重心法获取图像的亚像素中心。得到激光斑移动的

  3. 所属分类：其它

  1. 一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 1　引　言 　　通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读数光点对目标信迹的动态跟踪。该系统以PID（比例微积分）闭环控制理论为基础，采用数字滤波的方式实现。该伺服控制系统的实现原理如图1所示。 　　图1中，Gc（z）为控制滤波器，G（s）为光盘读写系统的传递函数，R（s）为预期输出响应，C（s）为实际输出响应。整个闭环控制系统实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38538472
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