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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 伺服驱动器研究

  2. 伺服驱动硬件 伺服驱动算法 伺服控制方案 本文档涉及伺服驱动算法研究，伺服控制方案，如果你想研发伺服驱动器，也许这个文档能帮到您！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qinyuping

  1. EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCAT,TMC8462和TMCC160

  2. 本文介绍如何快速完成基于EtherCAT的直流伺服驱动控制系统开发，包括Ethercat协议，FOC算法......使用的硬件是倍福公司的EtherCAT主站TwinCAT,Trinamic的EtherCAT从站TMC8462和伺服片载系统TMCC160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 台金伺服驱动器说明书..pdf

  2. 台金伺服驱动器说明书.pdf,台金伺服驱动器说明书.安全注意事项 在产品存放、安装配线、运行、检査或者维修前,用户必须 熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品 错误操作可能引起危险并导致人 危险 身伤 错误操作可能会引起危险,并可 △注意能使设备损坏 亚格禁止行为,否则会导致设备 禁止 损坏或不能使用 1.使用场合 △危险 禁止将产品暴露在水气、腐蚀性气体、可燃性 气体的场合使用,否则会导致触电或火灾。 2、禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐份及金属 粉末较多的场所。 3、禁止将产品用于有

  3. 所属分类：其它

  1. 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

  2. 国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 模拟伺服驱动 产品简介.pdf

  2. 模拟伺服驱动 产品简介pdf,模拟伺服驱动 产品简介注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 /APIO O TROLS 模拟伺服驱动器 规格指标 电源规格 描述 单位 值 直流输入电压范围 直流母线过压限制 最大峰值输出电流 最大连续输出电流 连续电流下的最大功率损耗 最小负载电感(线线) 开关频率 控制信号规格 信号源 ±模拟电压 攴持的反馈信号 测速发电机 折算方法 外部的 工作模式 电流模式、补偿模式、测速发电机模式、电压模式 支持的电机类型 有刷直流电机、音圈 硬件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册目录 l基本型号BME功率范围.8 1.1功能与运行模式 1.2运行模式 2控制器设置… 初始设置-第1步 2.1.1参数又件 8999 22总线设置 3常见问题与限制…1111110 4参数模式/对象字典 41参数描述结构 .12 4,2用到的数据类型… 12 5通信 13 51概况… 13 52协议版本 13 53支持的 PROFIBUS DP功能 .14 54S支

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册目录 主要模块驱动部件 概述 技术规格 机械和电机数据 驱动部分 运行原理和基本功能 结构框图 输入输出 状态机器 参数 功能和运行模式 编码器 速度调节 硬件限似开关 决停 使能 驱动准备好 运行模式 温度传感器 滤波功能 软件复位 上电复位 需要设定值扭矩速度位置 参考输入 总线终端 控制器设置 初始改置第步 滤波功能 参数文件 电流环设置 电枢电流检测 电枢流能通过也枢何检测。最木电烷源整 电流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. 西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本.pdf

  2. 西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本pdf,西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本：Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精 确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装线，印刷，塑料等设备。SINAMICS S110 25110概述 3控制单元CU305 6功率模块PM340 11附件 BOP20基本操作面板 DMC20 DRIVE-CLIQ网络集线器模块 SMC10传感器模块 SMC20传感器模块 TM31端子模块

  3. 所属分类：其它

  1. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册.pdf

  2. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册pdf,珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册A8系列伺服电机系统使用手册 请艰据机身重量和额定输出功率进行相应的 安装作业 否则可能导致故障发生。 请遵守规定的电压 否则可能导致触电、受伤和引发火灾。 电机和驱动器应在额定使用的温度下使用否则可能导致故障发牛。 请将电机固定,并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认,之后再进行连接机械系|否则可能导致受伤。 统 请使用串联方式连接制动器孔子继电器和紧 急短路继电器 否则可能导致受伤和故障发生。 发生故障时

  3. 所属分类：其它

  1. 伺服驱动器中电流采样电路的设计

  2. 在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。本文就来介绍一下伺服驱动器中电流采样电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38713586

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 该系统用了SPMC75F2313A三个定时器和约30个IO口资源,其实SPMC75F2313A的资源相当丰富。因其有专业的电机驱动硬件支持,电机驱动系统开发变得相对简单。因此,基于SPMC75F2313A的电机伺服驱动器系统在工业、医疗、国防等领域有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38751031

  1. 基于FPGA的机载三轴伺服控制器的设计优化

  2. 以FPGA作为控制核心对某机载三轴运动平台的伺服控制器进行设计，主要对其硬件中的控制、驱动、通信模块进行了设计，同时给出了其软件控制流程和部分中断、复位等软件程序。通过后续的仿真测试验证了该控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 伺服驱动器中电流采样电路的设计

  2. 在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 伺服驱动器中电流采样电路设计

  2. 在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38698590

  1. 基于硬件实现数字交流伺服驱动器设计

  2. 交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器（DSP）、精简指令计算机（RISC）来实现数字控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

  2. 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明，系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能，并能实现复杂控制算法，以满足控制系统实时性和高速性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38582685
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