为了准确快速地估计信号交叉口的车辆队列长度，在交通队列过程分析和调查数据的基础上，将过渡中的交通流分为两部分。 然后，建立了实时队列长度估计模型，并提出了参数标定方法。 开发了等效队列长度模型。 这些模型已通过中国大连市和长春市的实地数据进行了验证。 结果表明，估计和观察到的队列长度之间的平均相对误差分别为6.22％和7.95％。 而且，等效队列长度都比观察到的拥塞流量更长。 该新方法可以容易地实现，并且可以用于解决其他情况下的车辆队列长度估计。