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  1. 小车倒摆的MATLAB研究

  2. 关于倒立摆的研究文献,小车倒立摆,讲的很不错
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-07-11
    • 文件大小:123904
    • 提供者:nuaalyy
  1. 疯狂的程序员,不错的教程

  2. 不错的教程,写的很真哟,疯狂的程序员 电源里的病毒 王江向来对绝影腹诽就很多,眼看这学期的风光又被绝影抢尽,心里很是不爽,他是一个不甘于位居第二的人,显而易见,一处和二处就有本质上的区别。他郑重地告诉大家,他要买个电脑。 这是一件振奋人心的事情。王江往寝室搬电脑的那天,楼梯走廊和过道都围满了人,就差给显示器上戴朵大红花。虽然到最后在这栋楼里,电脑已经普及到几乎人手一台的地步,而且档次越来越高,但人们的心里,为啥要追求处女和美女,往往只有第一个和最贵的一个能给人留下深刻印象。 要么你做第一个,要
  3. 所属分类:网络攻防

    • 发布日期:2010-01-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:liutian520
  1. chirunning 太极跑

  2. 非常难下的介绍跑步的书,有人称之为太极跑。祝IT人员多多跑步,摆脱亚健康! 长跑跑步姿势很重要。跑步姿势是一切跑步技巧的基础。在这儿,我自己总结了太极跑的思想,但是一直没法清晰化、系统化。突然,我发现了一本书《chirunning》,这本书和我的思想不谋而合。借助这一技术,我的每日跑量有了提高,长距离跑受到的伤痛也减弱了很多。当然,由于我自己是中国人,而且一直有站桩,所以有些问题理解的比作者深刻。 总而言之,太极跑的要点有以下: 0),专注,时时刻刻注意跑步的要点,哪儿紧张就放松哪儿。 1),
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-09
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:pwp
  1. labview的模糊控制例子

  2. 利用Labview编写的模糊控制,控制一个倒摆动运动
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-27
    • 文件大小:82944
    • 提供者:kaney4115
  1. c++经典编程题

  2. 1. 给定等式 A B C D E 其中每个字母代表一个数字,且不同数字对应不 D F G 同字母。编程求出这些数字并且打出这个数字的 + D F G 算术计算竖式。 ─────── X Y Z D E Z = 45 –a-b-c-d-e-f-x-y;1+2+3+4….+9 = 45; 2. A、B、C、D、E五名学生有可能参加计算机竞赛,根据下列条件判断哪些 人参加了竞赛: (1)A参加时,B也参加; (2)B和C只有一个人参加; (3)C和D或者都参加,或者都不参加; (4)D和E中至少有
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-01-04
    • 文件大小:63488
    • 提供者:mei_liang
  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒:芷摆系统 自摆起和稳定控制, 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先,采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器,实现倒立摆的平稳快速摆起, 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置;然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器, 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明, 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证, 取得了满意的效果。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-02-13
    • 文件大小:228352
    • 提供者:guochanzhang
  1. 强化学习倒摆程序

  2. 强化学习倒摆程序 是matlab程序,使用AHC算法,结构简单易懂,初学者的好资料
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-06-26
    • 文件大小:10240
    • 提供者:u011210374
  1. c语言经典算法大全

  2. 目 录 第一章 数值处理 1.1 19 头牛„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.2 分钱„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.3 儿子做 题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.4 乐队人 数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.5 靶子趣 谈„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.6 里程 碑„„„„„„„„„„„„„
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-08-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ziziyiyu
  1. 基于stm32旋转倒摆

  2. 基于STM32源代码,有助于参考,移植,很方便哦!
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-09-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u011975519
  1. chilunzhoucheng_3.5

  2. 本软件能完成以下功能: 1 圆柱齿轮计算包括:设计计算 几何计算 精度计算 圆柱齿轮 副极限侧隙计算 齿轮强度校核 包括开式传动 NGW型行星头几何参 数及动力参数的确定 摆线齿轮齿形坐标计算 太阳轮齿向修形计算 双联齿轨轮齿形坐标计算以及生成齿轨轮加工程序;双圆弧齿轮的几何 计算 精度计算 强度计算 模数计算;销齿传动的几何尺寸计算 求销 齿直径 强度校核计算; 两级 或三级 圆柱齿轮减速器和圆锥 圆柱减速 器的参数计算;齿轮齿条的几何计算; 交错轴斜齿轮的几何计算 2 锥齿轮主要尺寸初步确
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-01-31
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:dxs_235700
  1. Band5 WEDM

  2. Band5 WEDM 绘图式线切割自动编程系统是由 Band5 Studio 耗时两年半开发出来的一个专为线切割机床进行自动数控编程的产品。 特色功能: 1.采用了所见即所得的绘图方式进行自动编程,真正使编程成为一种乐趣,一种享受。 2.兼容最流行的AUTOCAD系统,AUTOCAD系统的DXF文件可以直接读入;同时也兼容市面上常用的线切割自动编程系统,如经典的AUTOP自动编程系统,苏州开拓公司的YH绘图式线切割自动编程系统,苏州沙迪克三光公司的WAP线切割自动编程系统,对于上述编程系统的图
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-03-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u014181240
  1. 旋转倒立摆

  2. 旋转倒立摆设计方案,内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒,可以一直维持下去
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-07-21
    • 文件大小:227328
    • 提供者:d_hbg
  1. asp 中文转拼音(字库转换,非unicode编码转换)

  2. 纯字库转换,包含几乎所有汉字,网上现有传播的转换都是unicode编码转换,其中很多字不在字库内,举例:瑛(ying)无法识别,存在很多问题,本代码直接字库转换,且公开文本,没有找到的字还可以添加到字库。 不涉及版权,本人免费分享给大家,可以商用。 测试地址:http://www.i0415.net/pinyin.asp 欢迎Asp开发者共同交流 以下是部分代码和字库 Session.CodePage=936 Response.Charset="GB2312" function pinyin(
  3. 所属分类:Web开发

    • 发布日期:2019-04-11
    • 文件大小:148480
    • 提供者:u011289462
  1. 燃烧优化调整对NO_x排放和锅炉效率的影响

  2. 为研究燃烧调整对NO_x排放和锅炉效率的影响,在330 MW煤粉炉机组满负荷运行工况下,通过调整过量空气系数、SOFA风开度、二次风配风方式、周界风开度以及燃烧器摆角,测定了尾部烟道SCR入口A、B两侧的NO_x排放浓度及其相关数据,并计算得到锅炉效率,研究了各因素对NO_x排放浓度和锅炉效率的影响。结果表明,运行氧含量较低时能降低NO_x浓度并保证较高的锅炉效率;倒塔配风的NO_x排放浓度比正塔配风和均等配风分别低约9.1%和7.8%,倒塔配风最低,正塔配风最高;锅炉效率随着SOFA风开度的减
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38586118
  1. 机器人去毛刺不同材质针对性德国技术应用方案.pdf

  2. 【来自德国制造】——速科德KASITE高效切削主轴及驱动系统因为其优异的精度和速度在汽车行业享有很高的声誉,不但可以用机械手辅助铣削,磨削如焊缝和活塞等,也可以柔性偏摆进行去毛刺,倒角等精密加工。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:224256
    • 提供者:kasitemotor
  1. 一类倒摆系统的混沌运动

  2. 一类倒摆系统的混沌运动,刘珊珊,周良强,本文利用Mel'nikov方法研究了一类倒摆系统的混沌运动,给出了划分系统混沌运动与非混沌运动的参数临界曲线,利用Runge-Kutta方法对系统进�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-12
    • 文件大小:457728
    • 提供者:weixin_38743054
  1. 目前高压变频器的特性论述论文.pdf

  2. 目前高压变频器的特性论述论文pdf,目前高压变频器的特性论述论文在不同的历史时期,就有不同的技术与技术产品出现 类:专用高压变频器 驱动对象:高压交流异步电动机 负载通用类:风机、水泵专用(要求不高的平方转矩和不快态动控制负载类) ()高低高方式;采用降压变压器低压变频器特殊升压变压器电机; ()脉冲变压器→整流 三电平两电位重叠间接高压方式; ()曲拆多脉冲变压器→整流 单元串联多电位重叠间接高压方式 注:间接一指在变频器变流环节中,存在利用了变压器来进行电压变换的过程。 类:通用高压变频器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-15
    • 文件大小:533504
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 基于虚拟样机技术的倒悬挂细碎颚式破碎机动力学仿真分析

  2. 采用虚拟样机技术和ADAMS软件构建倒悬挂细碎颚式破碎机的仿真模型并进行分析,通过仿真得到破碎机行程特征值、肘板摆角及急回特性,仿真结果分析证明,倒悬挂颚式破碎机在进行作业时具有良好的运动特性,基本能够满足破碎机动力学要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:424960
    • 提供者:weixin_38529293
  1. 【关于四足机器人那些事】足端轨迹规划-复合摆线轨迹

  2. 在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中,根据零冲击原则[2],规划出 3 条满足要求的足端轨迹,包括: 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸,我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线,又称旋轮线、圆滚线,在数学中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:384000
    • 提供者:weixin_38677255
  1. 横向冲击下基于SLIP的机器人的稳定性控制方法

  2. 为了追求更快的运动速度和更好的环境适应性,快速有效的动态稳定性控制已成为有腿机器人研究的重要动机之一。 本文提出了一种稳定控制策略,称为混合反馈控制(HFC),用于基于弹簧加载的倒摆原理(SLIP)的机器人系统在横向冲击下运行。 HFC策略由着陆角控制模块和能量补偿模块组成。 该策略可以显着降低计算复杂度,并使系统在横向冲击下快速收敛至控制目标,满足实时控制的要求。 进行了联合仿真实验,以验证我们的HFC策略的适应性。 仿真实验结果表明,该方法可以快速有效地实现SLIP系统在侧向冲击作用下的周期
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:262144
    • 提供者:weixin_38741075
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