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搜索资源列表

  1. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

  2. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：zjlsggs

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：coollong8

  1. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  2. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：yanxiao1227

  1. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  2. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zjlsggs

  1. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  2. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hdu_andy

  1. 倒立摆系统的设计与控制

  2. 倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：772kb
    • 提供者：ymmrm325

  1. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

  2. 　倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-10
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：luluxiukao

  1. 倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真

  2. 通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-23
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：coolroger

  1. matlab倒立摆系统

  2. 倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：sigoo1975

  1. 基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计

  2. 基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政，针对非线性倒立摆系统，基于Volterra级数的非线性传递函数表示，找到一个控制器 使闭环系统是FDBIBO稳定，且使从扰动输入 到输出 的能�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38698174

  1. 基于动态模糊控制的一级倒立摆系统

  2. 基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：498kb
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar

  2. 包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆系统的建模Matlab.rar

  2. 三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。 A = [ 0 1 0 0; 0 0 0 0; 0 0 0 1; 0 0 29.493 0]; B = [ 0 1 0 3]'; C = [ 1 0 0 0; 0 0 1 0]; D=[0;0]; Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc); n=si

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆系统的建模及Matlab仿真.rar

  2. 包括两篇word文档对倒立摆系统进行描述和系统配置，还有几个matlab代码及simulink文件，为现代控制理论课程整理的资料

  3. 所属分类：专业指导

  1. 单级倒立摆系统的设计与仿真

  2. 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：722kb
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 本文根据线性系统理论、最优控制理论和自动控制原理没计了组合式控制器，其可行性和有效性在单级直线倒立摆系统上得到了验证。该控制器具有简单、直观和易于实现的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38637665

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38652147

  1. Inverted_Pendulum_System:电子设计竞赛倒立摆系统-源码

  2. 倒立摆系统 《电子设计竞赛》国赛倒立摆系统项目文件上说明 使用keil编译器Version5版本 使用miniSTM32单片机 使用c语言编写 使用PID算法 利用串口自定义协议来实时调节PID 文件中有IO接口配置说明 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度

  3. 所属分类：其它

  1. 基于输入饱和的PDE模型的柔性倒立摆系统的边界控制

  2. 基于输入饱和的PDE模型的柔性倒立摆系统的边界控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：weixin_38582719

  1. 基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

  2. 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。

  3. 所属分类：其它

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