经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

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