深度学习中的船只轨迹跟踪 从GPS坐标中跟踪目标船的轨迹，该信号来自具有未知摄像机固有和外部参数的单眼摄像机拍摄的单个视频。 检测器的第一阶段使用经过定制培训的YOLOv4对象检测器。 通过学习成本函数的二次近似来估计轨迹。 该项目是我们团队参加美国海军举办的AI海上海上竞赛的项目。 我们的团队在参加比赛的31所大学中排名第二。 球队 顾问：Olugbenga Anubi博士成员：Ashwin Vadivel，Boluwatife Olabiran，Muhammad Saud Ul Hassan