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搜索资源列表

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：weisweis

  1. 灭火消防机器人设计报告

  2. 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求，消防队员接近火灾

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：kunmen

  1. 小型排爆机器人总体设计的研究

  2. 小型化、轻量化和多功能的排爆机器人，在军事上极具应用和研究价值。本文针 对军用机器入的特殊性，以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对 象，进行总体设计的研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qlw33886njm

  1. BigDog_Overview

  2. 大狗军用负重机器人 现在只有相关技术资料介绍和粗略结构图，资料不是很全，但是大致能够了解这个东西的结构和控制方式

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：simon6605

  1. ARToolKit2.65

  2. ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：bitswolf

  1. 军用机器人

  2. 军用机器人.doc

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：784kb
    • 提供者：qq_15770935

  1. 6自由度AUV的matlab仿真

  2. 这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：chegaofeng

  1. 基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计

  2. 救援机器人是目前许多国家都十分重视的项目，其主要分为救援支援型、救援搜索型， 以及情况观察 型三种〔1 － 3〕． 大力发展救援机器人，也能提高军用机器人对不利地形的侦察、运输等功能． 随着救援机器人研究工作的开展，在面对一些地震、海啸等自然灾害， 以及火灾， 化工厂爆炸， 或是战 争恐怖袭击等人为灾害的救援时，救援机器人发挥了不可替代的特殊作用． 根据灾难类型、灾区类型以及 救援任务的不同，救援机器人的类型也变得多样化， 如可变形多态机器人、仿生机器人等相继被开发出 来〔4 － 6〕． 本文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-16
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：tianye3093011

  1. 精密旋变数字转换器测量角位置和速度.pdf

  2. 旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：621kb
    • 提供者：weixin_39841856

  1. NI设计下一代军用机器人.pdf

  2. NI设计下一代军用机器人pdf,NI设计下一代军用机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-26
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. T3168无线供电接收芯片规格书.pdf

  2. T3168无线供电接收芯片规格书 T3168 无线供电 与芯片XKT-412配合使用 T3168 是芯科泰无线充电系列通用接收集 成电路，体积小输出功率大，可配合各种 无线充电方案应用，电路简单使用方便 二、应用范围 军用产品、医疗产品、机器人无线供电、安 防产品、防水产品、玩具产品、成人用品、 数码产品、MP3、MP4、手机、手持家用电 器等的电池充电、无线直接供电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：68kb
    • 提供者：lbiiun

  1. 基于DeviceNet 协议的伺服系统设计

  2. 随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38661008

  1. 工业电子中的移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

  2. 摘要：本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点，论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点，分析和讨论了其软硬件结构和功能，最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。 　　1． 引言 　　战争是人们所不愿意见到的，但有时是不可避免的。为了在战争中取得优势，尽可能的减少人员伤亡和经济损失，世界上许多国家都投入大量的人力、财力研究制造军用机器人。陆地微小型探查机器人是军用机器人的一种。它具有体积小，结构简单，成本低廉，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38675506

  1. 移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

  2. 摘要：本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点，论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点，分析和讨论了其软硬件结构和功能，对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。 　　1． 引言 　　战争是人们所不愿意见到的，但有时是不可避免的。为了在战争中取得优势，尽可能的减少人员伤亡和经济损失，世界上许多国家都投入大量的人力、财力研究制造军用机器人。陆地微小型探查机器人是军用机器人的一种。它具有体积小，结构简单，成本低廉，研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38686267

  1. 基于FPGA的嵌入式视觉的应用

  2. 什么样的积极创新可以帮助您设计出这样一个系统——它能够提醒用户有儿童在游泳池中溺水，或是有入侵者试图闯入住宅或者办公场所？这种技术还能够提醒驾驶员道路上即将发生的危险，甚至可以制止他们并线、加速及其它可能会给自身或他人带来危险的操作。它能够给军用无人机或其他机器人配上电子“眼”，使这些设备部分实现甚至完全实现自动化操作。它能够协助内科医生诊断患者的病情。它能够准确地进行面部识别，随后启动一系列操作（例如自动登录用户账号，或者获取相关新闻及其它信息），解读姿态， 甚至觉察人的情绪状态。与GPS、指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38519681

  1. WPG大联大推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案

  2. 致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。 　　SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建技术早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，主要传感器是军用雷达。该技术发展至今已历经几十年，目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技术更加稳定和可靠，依然是当下主流的技术方案。随着近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38621312